早期，液压（传动与伺服控制）系统设计研究更多采用理论分析和手工设计。造成上述现象的原因包括理论依据和现实条件。
理论依据主要是普通工业用途的液压传动系统功能更多表现为稳态过程，对液压传动系统的动态响应性能要求较低。忽略系统动态，液压传动系统参数间的逻辑关系较为简单，适合理论分析和手工设计。液压伺服系统的主导特性是线性的，液压伺服控制系统可以简化为线性模型。借助典型基本传递函数模型（典型环节传递函数）及其函数的曲线或数表，线性模型也方便采用理论分析和手工设计。
现实条件主要是当时数字计算机尚未出现或者虽出现但不发达。模拟计算机稀缺，很少有机会使用。纸、笔和计算器是当时开展液压系统（包括液压伺服控制系统）理论分析和系统设计的主要工作条件。
当前，计算机的硬件和软件都具备推广运用系统仿真方法的条件。开展液压（传动）系统的精细设计具有现实社会需求的。如果装备主机对液压（传动）系统的动态特性有较高的要求，采用手工方式完成液压系统动态响应研究与设计是较为困难的。仿真研究将是便捷和有效的手段。
摘自《液压控制系统（下册）》page212
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