系统性告诉你臂架抖动的解决办法

臂架抖动分启动过程中抖动，运行中抖动，停止过程中抖动，及负载正负转换、突变时候抖动

针对不同的工况的抖动，有不同的解决方式

当臂架在启动过程中抖动，也分是抖一下还是启动整个过程都在抖，抖一下大多是由于平衡阀的响应速度没跟上换向阀（多路阀）的响应速度；启动整个过程中抖，大都是平衡阀没有在稳定区间工作

臂架运行过程中抖动，绝大多数情况是平衡阀工作状态不稳定，可能原因有开度与换向阀的开度（流量）没有很好的匹配，这种绝大部分又是由于平衡阀在此开度下，经过平衡阀的流量不足居多；或者先导压力不稳定等原因

臂架在停止过程中抖动，与启动过程中类似

当臂架在启动过程中抖动，如果是抖一下，就需要电气把换向阀（多路阀）切换斜率加长，或者优化启动过程中的换向阀程序，切换慢一些

如果启动过程中一直抖，就需要电气把换向阀（多路阀）切换快一些，或者优化启动过程中的换向阀程序，如果是手动控制的换向阀，可以考虑优化主阀芯的过渡槽

当臂架在运行过程中抖动，这时候需要优化平衡阀开度与经过流量的匹配，解决办法为增加经过的流量（增加多路阀开度或者增加输出流量），调高平衡阀设定压力，调节平衡阀的旁通阻尼，或者在主油路增加阻尼，或者平衡阀的重新选型，如果这些手段都解决不了，大概率排除液压原因，从臂架本身结构，销轴，装配等地方排查

当臂架在停止过程中抖动，解决思路与启动过程中的思路类似

如果是在负载突变正负转换，或者突变的时候抖动，这时候最好监测先导口的压力变化，如果先导口压力变化很小问题不大，如果先导口压力不稳就降低先导口压力波动，比如附加节流口，增加蓄能器，或者选用先导比低的平衡阀，具体的欢迎各位补充

了解工况才能设计好工程机械系统，同样深知问题工况才能系统性的解决测量故障，对于不清楚的工况可以用液压测试仪去检测，通过曲线更深层次的认识问题点，进而更深入的分析问题原因。

原文始发于微信公众号（液压拆解测试）：系统性告诉你臂架抖动的解决办法