当前，土地规模化经营正逐渐成为农业发展的趋势，而土地规模化经营的实现，离不开高端农机设备的支持。作为高端农机设备的农药机，国内市场对它的需求量正逐年增加，且客户对在农药机上安装导航系统也越来越感兴趣。
丹佛斯作为跨国的液压元件供应商，其在农机设备上有着丰富的应用经验和成熟的系统解决方案。特别是针对农药机这种应用，其电液系统解决方案和自动驾驶系统成熟可靠，市场占有率逐步提升。
该方案主要包括：静液压驱动系统、控制系统、工作系统及电液转向系统。限于篇幅，在此只介绍静液压驱动系统和电液转向系统。
静液压驱动系统
目前，市场上主流的农药机驱动方案，按驱动马达的转速可分为： 高速方案及低速方案。丹佛斯提供的是高速方案，根据农药机吨位的不同又可分为： 一泵四马达及两泵四马达，以满足客户的不同需求。
一泵四马达驱动方案
该方案主要由一台S90或H1P闭式泵，同时给四台H1B马达供油，通过泵及马达排量变化，来实现农药机的无级变速。
此方案的特点是：系统成本低，无级变速，泵及马达均采用电控，具备ECO经济模式，防发动机超速及机器防打滑功能。
两泵四马达驱动方案
该方案主要由两台S90或H1P闭式泵，各自给交叉布局的两台H1B马达供油，通过泵及马达排量的变化，以实现农药机的无级变速。
此方案的特点是：变速范围大，牵引力高，无级变速，泵及马达均采用电控，具备ECO经济模式，防发动机超速及机器防打滑功能。
电液转向系统
当前，国内的导航系统主要应用在后装市场，但是随着国家补贴政策的改变，不远的将来，势必要对前装市场的导航系统进行补贴。如果国家可以按照车辆的技术水平进行补贴，这将更利于自动驾驶及无人驾驶技术的推广及普及。
电液转向系统 – 前轮转向
该系统主要由OSPE转向器、SASA传感器、控制手柄或迷你方向盘、轮角传感器及人机界面组成。通过操作手柄或迷你方向盘，来控制OSPE的电液比例阀芯动作，从而把液压油供给转向油缸。并且在该方案的基础上，可以实现对车辆的遥控操作。
此方案特点： 可以简单的实现电控转向功能，降低劳动强度。
电液转向系统 – 前轮或四轮转向
该系统主要由GPS导航系统，SASA传感器，轮角传感器，人机界面、OSPE转向器及EHI转向阀组成。OSPE及EHI分别控制前轮/后轮转向油缸， 并且前轮转向及四轮转向可自由切换。且该方案集成了GPS导航系统，可实现车辆的自动驾驶。
此方案的特点：四轮转向时转弯半径更小、控制精度更高、可以实现GPS自动驾驶、降低劳动强度、提高作业精度及效率。
自动驾驶系统架构
从上图可知，一套完整的自动驾驶系统，需要有显示器、RTK差分电台、GPS接收器、GPS控制器、车辆姿态传感器、轮角传感器、方向盘转角传感器及OSPE电液转向器。
由于OSPE支持CAN总线通讯，所以其可与GPS控制器、显示器及轮角传感器直接通讯，不再需要外部的控制器。从而降低系统的成本并提高系统集成度，整车的电控系统将更加简单可靠，作业效率、作业精度将大幅提高、操作者的劳动强度显著降低，所有这些对精准农业及智慧农业的发展都将起到极大的促进作用。
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原文始发于微信公众号（丹佛斯动力系统）：农药机_静液压驱动及转向系统解决方案介绍
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