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产品
电液作动器
EHA（Electric Hydraulic Actuator）
又被称为 自治缸
电机-泵-油箱-液压缸一体化
只要接上电源给入位置或速度指令就可工作[1]
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1力士乐SHA系列结构+原理
SHA
Construction kit – Self-contained Hydraulic Actuator (SHA)
结 构
↓ 图片不给力，且看下面介绍视频 ↓
结构及系统
四大部分：
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Sytronix drive：Sytronix变速泵驱动器
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驱动控制器
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液压缸
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中央阀块
采用闭式油路
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无节流阀
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双杆高速缸能快速切换单杠高输出力缸（看液压原理图）
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强力A10泵
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配备压力、温度和位置传感器
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状态监控软件模块
2优 势
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输出力大：液压工作原理取代机械主轴
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高速：集成工作和速度模式之间的切换
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高能效：变量控制取代节流控制
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高精度和动态特性：力士乐伺服电机技术
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易于控制和定位：通用软件概念
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低维护：6年5000KM（1班制）
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长寿命：液压鲁棒性
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无泄漏：与纯电驱动相当
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鲁棒性强：压力加载区间
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具有很大的灵活性：工具包集成
4应 用
应用领域：
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折弯机/金属成型
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剪切机
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模拟设备
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翻转台
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提升机
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多轴压机
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单轴压机
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切割机等… …
应用领域动画展示参看力士乐EMC-HD重载电缸
力士乐，VOITH、贺特克等公司都曾在拉斯维加斯IFPE上展出过从变频电机、泵、油箱到液压缸整套的所谓自治缸：只要接上电源、给入位置或速度指令就可工作了。
VOITH 公司的自治缸采用了容积控制回路，不再使用液阻控制，能效很高。这套缸动作如此灵活，使人很容易误以为是气动缸。
由于其高能效，将对传统液压技术带来震撼性的变革。【2】
— 工业4.0？Right！ —
【1】国外液压研发动态- 2015 –张海平
【2】2013 汉诺威工业博览会见闻；张海平
【3】力士乐网站： https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/industrial-hydraulics/systems/self-contained-hydraulic-actuator/standard-page-3-optional-marginal-column-4
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厉害