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行走系统解决方案一直是工程应用的热点，iHydrstatics之前也分多期对车辆行走系统做过详细解读，在行走系统中，静液压驱动方案HST凭借灵活的布局，优异的调速性能，得到了广泛的应用。
总体来说，静液压驱动方案分为并联方案和串联方案。
并联回路对于需要提供较大驱动扭矩，但对速度要求较小的大型工程车辆如大型铣刨机来说，比较有优势，而串联回路，适用于驱动扭矩不大，但速度要求较快的小型车辆如小型钢轮压路机。
文末有【资料】下载链接
文稿编辑丨籍达
1并联方案
并联液压驱动方案极易产生车轮打滑的问题，为解决这一问题，通常使用强制分流阀，将流量强制分流，但这一方面会影响行驶速度，特别是两侧负载差别较大的情况下，强制分流阀会限制两侧流量，另一方面当车辆转弯时，也会出现车轮磨损的情况。
配置强制分流阀的并联驱动方案
为了解决这一问题，通常在负载端增加一合适的节流孔，在车辆转弯时，可自动平衡内外测马达的流量，但这又一定程度上降低了驱动效率，可谓是拆东墙补西墙，始终存在局限性。
在负载端增加一合适的节流孔，但也牺牲了一定的驱动效率
在某些驱动应用上，设计者将这一节流通道增加了一两位两通的电磁阀，当车辆直线行驶时，电磁阀切断节流油路，提高驱动效率，另一方面，当车辆转弯时，电磁阀导通油路，实现流量跟随转向负载自动平衡流量，但这种方案增加了液压系统及电气系统（转向角度传感器）及控制软件的复杂性，提高了控制成本。
在旁通回路增加两位两通电磁阀
2串联方案
串联方案因为各个马达的流量始终一致，可以很好的解决车辆打滑的问题，但当车辆转弯时，会产生车辆磨损的情况，同时由于马达压力是累加的，牺牲了单个马达的驱动扭矩，而且当某个马达悬空时，只有一个马达提供驱动扭矩，容易产生驱动力不足和马达吸空的情况，此时增加一个在串联马达之间增加防吸空阀可以解决马达吸空的问题。但单马达悬空导致车辆驱动力不足的问题始终无法得到更好的解决。
啰嗦了这么多，下面i小编就切入正题，为大家带来Hydraforce针对此问题的创新性解决方案：HTD10-40扭矩分配器。
3HTD10-40扭矩分配器
不需要额外的流量控制阀，更不需要复杂的电气系统控制，那HTD10-40到底是何方神圣呢？
实际上这只是一个再简单不过的插装式压力控制阀。或者说这是一个特殊的比例减压溢流阀，与普通减压溢流阀不同的是：由于HTD10-40阀芯两端作用面积的特殊设计，HTD10-40始终保持3口压力等于2口和4口压力的一半。
这种压力控制方案，可以确保在没有压力损失的情况下允许一些必要的旁通流量。这种阀用于行走驱动系统，可以平衡两串联驱动马达的压力，通过一定量的旁通流量，实现与马达转速无关的扭矩分配，并可实现两马达的差速自动控制，避免了转向时对车轮的磨损。
如上图所示为HTD10-40的典型应用，由于HTD10-40的作用，串联两马达的压差基本保持一致，从而确保马达扭矩的平均分配。同时HTD10-40的流量旁通作用，可以使车辆转向时，串联两马达实现差速，从而避免车轮的磨损。
HTD10-40对于那些对打滑和车轮磨损非常敏感的车辆来说，如冰面作业机械和草坪维护机械，是一种出色的解决方案。
4功率损失对比
以100L/min的驱动系统为例，相比于传统的分集流阀式驱动回路，配置HTD10-40扭矩分配器的驱动回路可以节省3.3KW的功率。
这是因为对于传统回路而言，当流量流经分流集流阀时会产生很大的压损，这些压损都会转变为热量。
而HTD10-40系统不仅可以实现扭矩的平均分配，车辆转向时，扭矩分配器的旁通作用还可以确保马达差速，有效的避免压力和功率的损失。
HTD10-40扭矩分配器作为一个解决老问题的新方案，为我们解决行走驱动问题提供了一个巧妙的解题思路和方法，不知道各位大咖有没有想试一下它的冲动呢？
[1] HTD10-40技术样本资料
资料下载链接
https://pan.baidu.com/s/1kZYhQfIi_PpTHzGIvco5Pw
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