2026年9月10日的今天，无意间从书架上抽出《液压控制系统》常同立编著2014版纸书。
这书出版12年了，时间不短了，也有新书替代了旧书。
当年的年纪小些，是投入心血的，总有些情怀，翻看中出现一些感慨。
因而，产生想法来总结一下这个书的理论特征。
这个书与众有些不同的地方包括：
（1）动力学基座：以动力学为基座，概括阐述反馈控理论。
（2）以动力学和反馈控制理论为基座，阐述液压反馈控制理论。这样，动力学成为贯穿全书的理论基础，也是全书阐述方法的依据。
（3）计算机控制的液压反馈控制系统的工程设计方法：计算机控制的液压反馈控制系统是数字控制系统，那么其设计理论基础应该是Z变换。对于液压控制行业工程师而言，熟悉和方便的手段是拉氏变换支撑下的模拟系统反馈控制理论（古典控制理论）。本书阐述了用古典控制理论设计计算机控制的液压反馈控制系统的理论自洽问题。
（4）液压控制元件：将变转速控制用液压泵和变排量液压泵归入控制元件，与控制阀等构成数学模型结构上的同一。
（5）液压动力元件：阐述变转速泵控液压动力元件理论，并整理了变排量泵控液压动力元件，达成数学模型方面的一致。
（6）电液伺服控制阀：采用更为直观的阐述方式，更为简明的数学模型。阐述了直驱阀的理论。
（7）机械液压伺服系统：采用更为简捷的建模方式，达到直观阐述的效果。
（8）电液伺服系统：采用了工程实际案例，采用了计算机仿真手段的系统设计方式。
（9）全书理论阐述风格具有鲜明工程实用特征。
2026年的今天看来，这些特征也符合MIT在2026年8月13日发布的《AI and Education Report》的一些面向AI人工智能的教育变革观点。也还适应人工智能时代的需求
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