TUT实验室中的数字液压丨#DFP16#

内容采编及摄像丨洪昊岑、钟麒

编辑整理丨李春光   编辑排版丨马艳双

看到本期导读下面的“迫击炮”了么，会问：为什么一直是这个“爱出风头”的“家伙”呢？因为下面你就将看到它在实验室中的真容啦！

TUT的实验室主要有三大研究方向：

• DFCU(数字流体控制单元)及数字工程机械

• DHPMS(数字液压能源管理系统)

• 智能工程机械

前面大家看到的“迫击炮”真容便是如此了。其实每个阀孔中装了一个小型的高速开关阀。既然是高速开关，响应时间必是其拿手的。此阀的开启时间为1-2ms，闭合时间为2-4ms。因为个头小，通流能力就弱了，1.4l/min@3.5MPa。这个阀的阀芯直径只有10mm，够小了吧。它的耐压等级为21MPa。

现在TUT推出的新一代DFCU样机，性能方面也有相应的提升。

并且TUT实验室也已经用此控制单元改造了一个挖掘臂，共用了4个DFCU单元，每个单元上配置了12个高速开关阀。同时他们也正在装载机及挖掘机上测试这个控制单元的性能。

所谓的DHPMS，就是一个逻辑控制中心，通过一定的算法来实现对多个开关阀的联合控制。这个实验样机是基于一个双端6柱塞的往复泵作为基体。每个活塞出口对应三个两位两通的高速开关阀，同时每个活塞出口有一个压力传感器，如下图所示。

对于6柱塞往复泵而言，其各个柱塞的输出可以汇总用于控制通过一个执行器；也可以通过开关阀分配，使得每个柱塞分别控制一个执行器。

在智能工程机械方面，TUT关注在智能可自主循迹的工程车的方向上。“自主循迹工程车”到底是啥？下面这段视频就能为你生动说明了。要注意看视频中的绿色小车哦，那才是主角。

OK，本期【i前沿】是#DFP16#专题的大结局啦，到了该和大家说88的时候了。

i小编期望共同对这次会议的简单总结，让大家对当前国际上数字液压的最新状况有一个总体的了解。如果大家对这个话题感兴趣的话，可以给我们留言，我们可以继续关注数字液压，为大家带来更全面更深入的Digital Fluid Power的世界！