1 Rexroth虚拟样机要做什么
研究背景
对于Rexroth的并联双齿传动形式的斜轴式A8VO泵，缸体和主轴的同步转动是通过柱塞对缸体的作用力来驱动的。转速的波动会引柱塞和缸体间作用力的变化，从而引起传动齿间驱动扭矩的振荡。传统的扭矩计算公式只能计算静态下的情况，而不能反映动态的扭矩振荡，而时常动态扭矩的振荡峰值会远远超过静态值 [1]。所以有必要搞清楚扭矩的振荡峰值，从而改善设计，保证零件的强度。
Rexroth虚拟样机的基础模型 [3]
研究目标
Rexroth通过在多体动力学环境下构建虚拟样机，来考察传动齿间的动态载荷。并以此结果为输入量，传递到传动齿的FEA模型中，验证传动齿的强度 [1]。
Rexroth传动齿FEA模型 [2]
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