#挖掘机液压系统# 四通开中心式负载敏感控制系统

为了克服节流系统的控制特性与负载有关的缺点，负载敏感系统被开发出来。负载敏感系统分为初级负载敏感系统和次级负载敏感系统，其中初级负载敏感系统分为开中心负载敏感系统和闭中心负载敏感系统。开中心负载敏感系统通常由定量泵+三通压力补偿器+二通压力补偿器+主溢流阀构成；闭中心负载敏感系统通常由变量泵(具有DFR、DFLR功能)+带有LS功能的阀构成。

开中心负载敏感系统基本上由定量泵、系统总进口压力补偿器(定差溢流型压力补偿器或称三通压力补偿器)、各联的进口压力补偿器(定差减压型压力补偿器或称二通压力补偿器)、可变节流器和梭阀网络构成。

开中心负载敏感系统在零位时定量泵输出的流量经过定差溢流阀型补偿器流回油箱；各联上的定差减压型压力补偿器将从减压阀出口到换向阀出口之间的压差基本保持不变，改变节流器的开度可在一定范围内改变换向阀阀口压差，从而改变了每个执行器的最大流量；通过多层次高压优先梭阀网络的选择，各执行器当时的最高压力引导到定差溢流型补偿器的敏感腔，使泵的出口压力与之适应，即泵的出口压力比任一时刻系统的最高压力高一定值。

开中心负载敏感系统的优点是：零位压差非常低，与执行器数目无关；执行器启动恒定，与负载压力无关；不同工作压力的几个阀可以同时动作，控制灵敏度高。图1是应用于起重机上的典型的开中心负载敏感阀。

图1 开中心负载敏感阀

其中，R1、R2是主溢流阀，PC1、PC2是三通压力补偿器，SC1~SC4是二通压力补偿器，SV1~SV3构成梭阀网络。