看过我们#静液压#在路上第二期和第三期的小伙伴们应该知道，我们已经分别介绍了并联式和串联式液压传动方案作为行走驱动系统在highway领域的尝试。总体来说，并联式静液传动整体效率高，但是由于两套系统同时运行，结构就会复杂，控制难度也增加了。而串联式结构简单，发动机与外界负载之间无直接联系，所以可以工作在特定工况区域，但是由于转换环节多，总体效率不是很高。
那么问题来了，有没有串联和并联混合的解决方案呢？答案是有的，就是我们本期要介绍的混联式液压传动方案。将串联和并联混合以后，混联液压传动方案允许发动机，液压泵，液压泵/马达三个元件有了更多的控制排列组合，这就可以允许我们在复杂工况下筛选出最优排放和油耗解决方案，具体结构原理见下图1[1]。
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