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液压四足机器人元件与液压系统 研究现状与发展趋势 纵怀志，张军辉，张堃，黄信菩，张付， 陆振宇，王西蒙，徐兵 （浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室；南昌大学机电工程学院） 摘   要：针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题，从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先，对各团队的机器人进行介绍，指…

电控液压风扇驱动系统 “ 这一台挖掘机的燃油损耗减少高达70%， 尤其是在环境温度较低的情况下。 ” 某矿场的负责人使用凯斯帕产品后满意的说道。据了解，这台22吨的挖掘机在发动机上有一个不一样的小秘密——配装了凯斯帕的电控液压风扇驱动系统。  凯斯帕研发的电控液压风扇驱动系统是符合中国推行的日益严格的环保规定和排放规定的产物，完美适应了工程机械领域…

过滤是伺服/比例系统中及其重要的条件。油液清洁度决定元器件的寿命以及能否正常工作。   本文导读： 液压油的过滤 液压系统固态颗粒造成的污染 按照德国标准ISO4572(多步试验装置)的滤油器性能 多层网状结构的滤芯性能 滤油器的选用准则 液压滤油器安装注意事项 液压油 滤油器的设计计算 维护保养方面的注意事项 国际标准   原文始发于微信公众号（…

进入20世纪后，中国工程机械行业迎来了高速发展期，对液压成套产品和专业技术服务的需求日益增长，专业提供智能化电液传动与控制成套系统的技术型公司——威海人合机电股份有限公司（以下简称人合机电）于2001年顺势而生。   人合机电自成立以来，与丹麦Danfoss、芬兰Dynaset、美国Dana、德国Voss、英国Webtec等近20家跨国公司从代理合作发展到战…

“流量决定运动，负载决定压力”，你真的懂吗？

1756年有一位名叫莱顿弗罗斯特的科学家在一把烧的通红的铁勺上滴上一滴水珠，水珠竟然悬浮起来并持续30秒，莱顿弗罗斯特效应水滴能够悬浮起来的原因在于，接触炙热的铁勺后，水滴底部立即形成一层水蒸气，把水珠与铁勺隔开，就使得水滴悬浮起来，悬浮起来的水滴暂时不能吸收更多的热量，减慢了汽化速度，因此悬浮可以持续30秒，这就是莱顿弗罗斯特效应。 视频来自：邹俊研究小站

连载  5 第二章  现代车辆与行走机械采用的 四种传动技术之纯机械传动               “纯机械传动”界定为在整个传动系统中只有机械能传输的传动系统 。“纯”字，为的是强调其主要的功率流的传输过程没有转化能量形式，有异于传动链中均存在某种形式的能量形式变化的液力、电力和液压这三种传动技术。   本期让我们继续王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动…

静液压+PTC 联合采编，专访意宁液压股份有限公司总经理 陈勤女士，看液界巾帼如何纵横捭阖！#对话液界 #小P去哪儿 系列活动

【静液压官网-液界协同平台】 www.ihydrostatics.com 波克兰季第四集 |《车辆与行走机械的静液压驱动》专栏 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术 在王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第一章中，我们了解了：现代车辆和行走传动装置用途和功能、车辆与行走机械传动装置的基本性能要求和主要参数指标、车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求…

一万多年以前，当伊比利亚半岛上的洞穴人首次从蜂蜜中提取出粘长的细丝时，人类便开始了对液桥拉伸的思考。时至今日，液桥拉伸已经在诸如打印、聚合物生产等方面取得了广泛的应用，但是其部分物理机制仍然是未解之谜。 近日，浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该方向取得重要进展，论文Statics and dynamics of a viscous ligament draw…

了解恒立的朋友一定对V90N-DP系列斜盘式轴向柱塞并联变量泵不陌生。其凭借高输出功率、高可靠性、结构更紧凑、能耗更低等特点，可满足客户对液压泵节能、小型化及高效化的需求，并已广泛应用于行走机械领域。 V90N-DP并联变量泵，专为高压开式回路设计，拥有流量、压力、电比例、功率等多种控制方式，以适应更多工作需求。并具有180cc、214cc、230cc、25…

在机械工程学院110周年院庆之际，中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长杨华勇荣获美国机械工程师学会（ASME）颁发的2021年度流体传动与控制领域罗伯特E.柯斯基终身成就奖（Robert E. Koski Medal）。 罗伯特E.柯斯基终身成就奖由美国机械工程师学会于2007年设立，每年颁发一人。杨华勇院士是此奖项设立以来第二位获奖的中国人，第一位是中…

爱尔兰都柏林——全球动力管理公司伊顿（纽交所代码：ETN）于近日宣布，在向丹佛斯出售液压业务的交易中取得了两项重大进展。 首先，美国司法部（DOJ）向美国哥伦比亚特区地方法院提交了一份拟议中的和解协议，如果得到法院的批准，将解决司法部对丹佛斯收购伊顿液压业务的顾虑。   该协议要求将特定摆线马达和转向器资产出售给Interpump Group S.…

  【静液压官网-液界协同平台】 www.ihydrostatics.com 波克兰季第三集 |《车辆与行走机械的静液压驱动》专栏 车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求  车辆和行走机械总体布局与传动装置布置方式的发展是一个相互“磨合”的过程      1   设计者在进行整机的总体布局时总是希望传动装置(有时也包括动力装置)能更灵活和紧凑地布置在机架适…

  鉴于压电陶瓷的高响应，应该说在很久以前就一直有研究者想把压电陶瓷作为电机械转换器用于阀上。偶然发现有学者利用压电陶瓷设计了一款双喷挡伺服阀，分享给大家以供参考。 不同于传统的双喷嘴伺服阀两个喷嘴布置在了垂直于阀芯轴向位置从而巧妙地利用杠杆原理避开了压电陶瓷行程过短的弊端 –  | Powering Yo…