专题文章
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如何设计伺服液压系统中的前馈增益以及PID增益
原文：Karl-Erik Rydberg，Linköpings Universitet 编译：腾益登 控制器的一般结构 最常用的传统控制器就是PID控制器。尽管如此，有了PID控制器，还是需要在控制环中引入动态补偿。伺服系统中的阻尼通常都比较低。可以利用一些使反馈稳定的措施（如负载压力或加速反馈）来增加阻尼。取决于指令信号的不同，在指令信号的微分与输出信号之…
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#工程机械液压技术#专题：液压技术六大静态法则动态规则
本 期 导 读 【iH官网-液界协同平台】 www.ihydrostatics.com 扩展阅读ID: iHydrostatics 【第20期Webinar】液压未来探讨-液压工业4.0：水与智能丨许仰曾教授 【i说说】S34：液压行业的市场有多大？能有多大呢？ 【i资讯】Z8：国外液压研发动态#张海平专题# 【i资讯】Z10…
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顺序阀出现乱序、噪音如何解决
顺序阀出现乱序如何解决： 1、首先检查顺序阀是否装反。 2、顺序阀设定压力不合理。在乱序位置适当提高顺序阀设定压力。比如调整到120bar。 3、如果用的是流量再生阀，有可能平衡阀设定压力不合理，可考虑适当调低平衡阀2设定压力。比如设定压力可以由350bar调到250bar。 4、伸缩臂滑块摩擦太大导致乱序。可以考虑更换滑块。 顺序阀出现噪音如何解决 顺序阀…
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液压元件基础与应用研究之路
1一个案例 先举一个笔者亲身经历的研究案例，之所以举亲身经历的案例，是因为比起引用和诠释他人的经历，描述亲身经历更准确，更有把握。 笔者在《曲轴及配油对伸缩摆缸液压马达压力脉动的影响》一文中报道了一项通过包含五个步骤的实验对液压马达压力脉动问题展开的研究。文中有明确的研究问题——曲轴及配油对马达压力脉动的影响，有明确的犹如按烹饪书指南操作的实验…
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微型紧凑集成液压控制系统的设计指导
作者：William Durfee，University of Minnesota 解读：腾益登 首先来看看可穿戴式微型液压机器人的应用，电机驱动其一度在骨骼控制方面盛行。 然而液压控制逐渐引起了大家的兴趣。为什么是液压呢？因为，随着压力上升，输出力也增大，而重量不会明显改变。 液压控制可以提供大扭矩，满足低速应用，与电机驱动的低扭矩和高转速相比，具有竞争优…
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高级液压伺服运动控制设计实践指导
作者：Peter Natchey，Delta Computer System解读：腾益登 摘要 本文通过实践分析了如何设计一个“好”的伺服控制液压系统，包括从控制角度分析如何考虑增益，从元件角度分析如何选择蓄能器、伺服阀、油缸、位移传感器等。 正文 高性能的液压伺服运动控制系统，需要考虑控制方面的补偿，也需要对所使用的元件的特性了如指掌，从而满足使用要求。 …
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液压伺服运动控制使用PLC？
作者：Peter Natchey，Delta Computer System 译者：腾益登 只有比例环节的控制器响应都相对较慢，而为了增加响应常常导致振荡运动。误差衰减的时间常数太长，带宽不够高都不能较好实现实时跟踪，即使加速速率不高。最佳响应由固有频率和阻尼系数决定，这两者都不是PLC编程者可控制的。为了实现合理且可接受的响应，油缸和负载的固有频率都必须大…
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Amesim液压仿真中压力补偿因子的抵消
在“Amesim液压系统仿真中对流体可压缩性的处理”一文（以下称引文）中，我们模拟了恒流源向固定容积腔供液时腔内压力的变化情况，在此我们对模型进行一些修改，用活塞模块来取代恒流源模块，通过推动活塞运动来产生体积流量。如图1所示： 图1 假设活塞运动速度为0.1m/s，我们可以计算出产生0.1L/min的流量所需要的活塞面积： …
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探索液压伺服运动控制中的VCCM方程
作者：Peter Nachtwey，Delta Computer System 译者：腾益登 VCCM用于阀控缸运动。该术语由Jack Johnson提出，但是该方程本身已经以不同的表达方式存在了很长一段时间了。VCCM方程具有很多用途，但是其最明显的就是当伺服阀全开口的时候决定油缸活塞与负载的最大稳态速度。VCCM可以正确的预知各个方向的稳态速度，而“速度…
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完整PPT讲解 – 各种液压阀的工作原理与计算选择
Hydraulic Valves Presentation on theme: “Hydraulic Valves.”— Presentation transcript: 1 Hydraulic Valves 2 IntroductionHydraulic valves are those elements that control …
