闲话液压

话说这是很多年前的一桩旧事，是一个试验台项目的调试，液压电控和软件三方面前前后后调试了很长时间。 时间跨度不短，期间确实也发生了不少事情。 其中一件事情就是在项目调试初级阶段出现了一个令人头疼的问题：系统流量总是上不去， 首先怀疑有油从某个地方跑了？ 经过从冷到热反复摸管（是否发热）排查也未曾发现明显疑似跑油之处。 难道可能是油路块设计或加工出现问题？ 经排…

我们知高性能比例阀其性能已经接近于伺服阀，其主要的秘诀就在于主控制参量为闭环反馈 目前这种反馈一般以电反馈的方式呈现，当然也可以是机械的或液压的反馈。 除了占主导的主反馈外，对于一些高性能尤其是伺服性能比例阀还可能含有一个或多个局部小闭环起辅助控制的作用。 对于两级阀而言一般除了主阀电反馈外，还在先导级增加了局部闭环实现性能提升使其跻身伺服性能之列。 图1.…

在试验台回路的设计中， 经常会在泵的出口后的进油路上设置一个单向阀以减少泵脉动对后续油路的影响 特别是当需要多泵合流来实现大流量时更加需要单向阀消除泵间的相互扰动。 由于试验台工况通常是间断性是跟着测试项目走，为避免频繁启停电机及达到节能的目的和部分处于安全考虑，常常设置电磁加载和卸荷功能。可通过单独的电磁溢流阀或在比例调压阀上更改实现。 对于比例阀特别是伺…

比例阀的加工精度要求比普通换向阀的高？ 这是一个非常常见的问题，说实话对于这个问题你既不能说它对又不能说它错。但通常来说这是个错误的认识， 对于绝大多数厂家同样尺寸的电磁换向阀与比例换向阀采用的是同样的阀体 这是为啥你看到同一厂家的普通电磁换向阀与比例阀长的一样。 由于普通换向阀的阀芯结构相对简单，故相对更加易于加工，也就容易实现更高的尺寸要求。 从应用角度…

我们知传统的比例阀和伺服阀多为四通滑阀结构，且为单阀芯结构，这样的结构两个负载工作油口是联动的关系是由阀芯所固定的P-A增大的同时B-T也同时再开口上等量减少。这样虽然使用简单。但当负载变化时，阀芯的运动方向常常不能同时保证阀芯对工作油口A和B控制方向同时正确。 为了解决这一问题，伊顿威格仕的工程师开发出了一款双阀芯结构的比例阀ultronics。 其剖面如…

市面上有很多伺服阀，也有不少用来做压力控制之用，然而大都是通过节流+阀口压降的方式间接取得压力控制。 我们今天的主角是一款正真意义上的压力控制阀，与传统的比例溢流阀一样采用的是喷堵结构。其滞环却可以到<2.5%而一般的比例溢流阀则在5%左右；更为优秀的是其线性度可以到1%以内。 那么是什么秘诀使其具有如此优异性能的呢? 原来，其采用的电机械转换器不同于…

放大器的主要功能 功率放大 提供输入输出接口 信号处理 颤振 死区补偿 斜坡函数/缓冲功能 阀心位置闭环（LVDT）信号使能 图1 放大板的组成 放大器组成 电源电路（稳压，各种供电，参考电压） 输入接口（模拟、数字、遥控、总线等） 信号处理电路（斜坡、阶越、双平衡、初始电路） PID调节器 颤振发生器 测量放大电路(反馈、调制解调) 功率放大（模…

引言 如众所知，很大一部分比例阀及绝大部分的伺服阀都是四通滑阀结构，即阀芯与阀体亦或阀套之间存在一个间隙。则必然会有所谓的内泄漏；且这个间隙大小直接影响着内漏大小， 四通滑阀的三种开口状态 已知，在阀中位或初始位 阀芯与阀体或阀套有三种理论的开口状态： 负开口正遮盖 零开口零遮盖 正开口负遮盖 图1.零位开口状态与输出的关系 其零位附近的小范围输出与开口状态…

流量选择 常犯的错误是：像普通方向阀那样，以最大流量作为公称流量来选比例方向阀或伺服阀；注意 比例阀一般是定义单阀口压降为5bar时的流量为其名义流量； 伺服阀一般是定义单阀口压降为35 bar时的流量为其名义额定流量； 当然这并不意味着阀只能各自的额定流量下工作。当在其他流量下工作时，则按照阀口压降和流量关系计算如(图2 所示) 图1.额定流量定义 图2.…

都江堰和优先阀，一个水利工程，一个液压元件，这看似风马牛不相及的二者，之间又有着怎么样的联系？ 【iH-官网·资料库】 www.ihydrostatics.com  都江堰是我国古代修建的著名水利工程，至今仍在发挥着作用。本人有幸在几年前到当地游玩，作为有点流体基础的专业人士，顺便琢磨了一下其原理，发现与液压上的优先阀竟是如此相似！ 下图为优先阀的结构图，P…

反馈传感器是闭环系统性能的关键元件，当为闭环系统选择反馈传感器时必须考虑以下一些特征。 分辨率 可以说传感器的分辨率是决定闭环系统精度的最为重要指标之一。作为一般准则传感器的分辨率至少比系统高10倍即可，再高太多也没有太大的意义。 对于数字式系统尤其应该注意。 动态响应 传感器的频率响应必须与所控制系统的频率响应相适应，作为一般准则传感器的固有频率比所控制系…

不管是比例阀还是伺服阀，如果给定一个周期的三角波或正弦波额定信号并绘出该信号VS 输出流量 得到上下两根并不重合的闭合曲线。这是由于比例或伺服元件的磁性元件的磁滞，运动器件的摩擦力与方向或极性有关的差异，弹性元件的弹性滞环等因素引起的。而这个最大的不重合程度就是滞环。 常见有两种量化方式： 输入差异法 在获得同样流量的情况下控制信号的最大差异，并将…

引言 众所周知液压系统所用介质为液压油。液压油也是油。 假设液压阀在出厂都经过了外泄漏检测，液压系统调试时一般也会进行1.5倍至350bar长达5min的保压检查，交付前并进行了彻底保洁。即便如此当液压系统运行一段时间之后，仍然会发现很多地方还是会油乎乎的。对于大部分应用可能用户也勉强不得不接受。然而对于有些应用比如电厂却是半点无法通融的。 经研究发现，这油…

防护等级IEC 529规定了电子器件外壳的防护IP(Ingress Protection)等级,有两位阿拉伯数组成， 表示为IPXX 一些液压阀上因装有电气器件 因而也会有相应的IP防护等级，比如电磁阀的电磁铁及插头；比例阀 伺服阀的 放大器，电磁铁，传感器及相关电气连接件也都有相应的IP等级要求 第一位特征数字  接触保护和外来物保护等级主要指防…

实践证明液压元件，其失效或说寿命随时间的函数遵循着浴盆曲线（Bathtub curve），作为产品的可靠性特征值，它是以使用时间为横坐标，以失效率为纵坐标的一条曲线，曲线的形状呈两头高，中间低，有些像浴盆故称之为“浴盆曲线”，浴盆曲线是指产品从投入到报废为止的整个寿命周期内，其可靠性的变化呈现一定的规律。 曲线具有明显的阶段性，失效率随使用时间变化明显分为三…