闲话液压
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关于液压那些流行的神话
原文：Brendan Casey 编译：腾益登 关于液压，流行过一些神话，也许你对此也半信半疑，也许也挑战着你的某些思维习惯。本文整理出其中的五条，与你分享。 神话1：液压泵入口必须装过滤器 泵入口设置约150μm网式过滤器。 这种过滤器增加了泵入口产生气蚀的几率，进而对泵造成损坏或失效。柱塞泵对此特别敏感。 如果油箱开始就是干净的，液压油返回油箱时也被过…
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一个气泡的力量可以有多大？
说到气泡，最先想到的可能是小时候玩的吹泡泡，或是这种 或这种 或这种 No No No，本文要介绍的是极具破坏力甚至摧毁性的气泡。 ※※水下杀伤型武器※※ 气泡脉动：水雷等在水下爆炸时产生大量高温高压气体并形成气体球，气体球迅速膨胀到周围水压时，在惯性作用下会继续膨胀；过度膨胀后，周围的水压将其压回“原形”；压缩到最小时，球内的气压达到最高，再次膨胀。该过程…
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挑战25道题，证明你是不是合格的液压工程师
1. 帕斯卡定律说的是在密闭容器里压力在各个方向（ ）？ A. 不规律的 B. 相等的 C. 向前 D. 顺序的 2. 液压系统里的压力是由于（ ）而产生。 A. 油液流动 B. 驱动的电机功率 C. 阻力（负载） D. 油缸 3. 力 = （ ） x （ ） A. 流量 x 距离 B. 功 x 时间 C. 压力 x 流量 D. 压力 x 面…
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知名液压机器人关节结构
上期介绍了国际知名液压机器人液压执行器的结构，本期接着介绍液压机器人关节结构。 ※※膝关节※※ 为了把机器人的腿近似成无质量结构，从而简化控制算法，设计者会把膝关节执行器转移到胯关节附近，并通过连杆驱动膝关节，例如MIT的Cheetah、BD的SpotMini，国内知名的Laikago和“绝影”。 图 | MIT Cheetah腿结构 （来源：MIT） 图 …
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解决技术问题的方法论
解决技术问题的方法论 — 前言 — 我一直很认同的一句话：“如果你不能将自己做得事情用一个流程表述出来，那么你不知道自己在做什么”－EdwardDemings。 当遇到设备故障等技术难题时，对于技术团队来说，最关键的并不是对于技术细节的把握，而更多的是对问题处理阶段和进程的把握。很多时候，我们会因为急于解决问题，而盲目的采取着各种措施，却丢失了大局观，陷…
