闲话液压
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燕大小董聊毕设 | 阀块设计自审篇
今天，我们继续聊阀块！这次咱们解决阀块加工工程图及其装配工程图绘制完毕后的审查问题，以帮助大家自己提高图纸质量，将被毕设导师和答辩老师挨骂的风险降到最小，怎么样？是不是十分有意义，那咱们就开始吧！ 本次内容共分为阀块工程图自审和阀块装配工程图自审两部分。请务必完成阀块三维优化设计，阀块装配三维，工程图初稿之后进行，自审过程请认真分条…
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毒蛇是如何分泌毒液的？又是如何让人中毒的？
全世界已知有三千多种蛇，85%为无毒，15%有毒，而这些毒蛇每年会造成超过9万人死亡[1]。 ※※毒液的藏身之处※※ 毒蛇毒液分泌系统主要包括：收缩肌、毒腺、毒液导管和毒牙。 图 | 毒液分泌系统 两个毒牙是空心管状结构，通过毒液导管与毒腺相连。其中，毒腺会分泌毒液，毒牙形状因蛇而异。 图 | 空心管状毒牙[2] 毒蛇毒液分泌机理与注射器几乎一致。咬中猎物后…
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关于液压那些流行的神话
原文：Brendan Casey 编译：腾益登 关于液压，流行过一些神话，也许你对此也半信半疑，也许也挑战着你的某些思维习惯。本文整理出其中的五条，与你分享。 神话1：液压泵入口必须装过滤器 泵入口设置约150μm网式过滤器。 这种过滤器增加了泵入口产生气蚀的几率，进而对泵造成损坏或失效。柱塞泵对此特别敏感。 如果油箱开始就是干净的，液压油返回油箱时也被过…
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一个气泡的力量可以有多大？
说到气泡，最先想到的可能是小时候玩的吹泡泡，或是这种 或这种 或这种 No No No，本文要介绍的是极具破坏力甚至摧毁性的气泡。 ※※水下杀伤型武器※※ 气泡脉动：水雷等在水下爆炸时产生大量高温高压气体并形成气体球，气体球迅速膨胀到周围水压时，在惯性作用下会继续膨胀；过度膨胀后，周围的水压将其压回“原形”；压缩到最小时，球内的气压达到最高，再次膨胀。该过程…
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挑战25道题，证明你是不是合格的液压工程师
1. 帕斯卡定律说的是在密闭容器里压力在各个方向（ ）？ A. 不规律的 B. 相等的 C. 向前 D. 顺序的 2. 液压系统里的压力是由于（ ）而产生。 A. 油液流动 B. 驱动的电机功率 C. 阻力（负载） D. 油缸 3. 力 = （ ） x （ ） A. 流量 x 距离 B. 功 x 时间 C. 压力 x 流量 D. 压力 x 面…
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知名液压机器人关节结构
上期介绍了国际知名液压机器人液压执行器的结构，本期接着介绍液压机器人关节结构。 ※※膝关节※※ 为了把机器人的腿近似成无质量结构，从而简化控制算法，设计者会把膝关节执行器转移到胯关节附近，并通过连杆驱动膝关节，例如MIT的Cheetah、BD的SpotMini，国内知名的Laikago和“绝影”。 图 | MIT Cheetah腿结构 （来源：MIT） 图 …
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解决技术问题的方法论
解决技术问题的方法论 — 前言 — 我一直很认同的一句话：“如果你不能将自己做得事情用一个流程表述出来，那么你不知道自己在做什么”－EdwardDemings。 当遇到设备故障等技术难题时，对于技术团队来说，最关键的并不是对于技术细节的把握，而更多的是对问题处理阶段和进程的把握。很多时候，我们会因为急于解决问题，而盲目的采取着各种措施，却丢失了大局观，陷…
