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电静液作动器：多电飞机的强健肌肉
研究人员解决了电静液作动器面临的多项挑战，使其成为飞机更加强健的肌肉。未来，它们将随飞机飞上蓝天，帮助各类飞机实现精准的姿态变化。 ━━━━ 飞鸟通过控制羽毛实现飞行，而人类则为飞机赋予了飞行控制功能，通过飞控舵面的偏转和高速流过的气体作用产生气动力矩，实现升降、转向等姿态变化。起到了类似于飞机肌肉的作用。由于飞机的速度远大于飞鸟，达到亚音速乃至超音速的水平…
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知名液压机器人的伺服液压执行器结构简介
本文介绍液压机器人的伺服液压执行器，以国际知名的意大利技术研究所（IIT）和波士顿动力（BD）的机器人为分析对象。 ※※HyQ四足机器人（IIT）※※ HyQ是IIT较早的一款液压驱动机器人，腿的前后摆动（膝关节和胯关节）用液压驱动，左右摆动（胯关节）用电机驱动。 图 | HyQ机器人（来源：IIT） HyQ液压阀采用的是法拉利赛车专用Moog伺服阀，具有非…
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惊艳三连跳 | 波士顿动力的Atlas也玩跑酷
2018 年 5 月，波士顿动力在 YouTube 上发布了其自动化机器人 Atlas 的视频，可以看到 Atlas 已经学会了在户外的草地上行走，虽然动作稍微有点不流畅，但也算十分平稳。在遇到一段横木时，Atlas 在做了数秒的准备动作之后，双脚起跳越过了障碍。 视频｜波士顿动力最新公布 Atlas机器人视频 （来源：Youtube) 今日，波士顿动力再发…
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技术前沿-博世力士乐推出电液伺服执行器SHA
继2017年参加汉诺威展之后，博世力士乐推出的电液伺服执行器SHA（Servo Hydraulic Actuator）第一次亮相中国，参加2018上海国际橡胶展。 我们先来一个动画热身一下。 即装即用、免维护的电液伺服执行器(SHA)，将线性驱动器的益处与液压系统在动力、动态特性、稳固性和能效方面的特定优势相结合。SHA采用与EMC相同的驱动和控制概念，再与…
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四足BigDog和双足Atlas机器人液压原理详解
波士顿动力（BD, Boston Dynamics）的产品尤其以BigDog系列四足机器人和Atlas系列仿人机器人最为出色，这两款更是BD轰动一时的代表性产品。【Atlas】最新代Atlas机器人强在哪里——伺服液压驱动简析中浅析了Atlas机器人的关键液压技术，本文则详细讲述这两款机器人的液压驱动原理。 ※※BigDog液压原理※※ BigDog俗称“大…
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最新代Atlas机器人强在哪里——伺服液压驱动简析
在最新代Atlas机器人视频发布的前几天，波士顿动力（BD）向外公布了一段25秒的视频，展示的是新版的SpotMini（BigDog的迷你版）。 2016年SpotMini(动作略显笨拙）（图摘自网络） 新版SpotMini调皮偷看（外表美观、动作流畅）（图摘自网络） 在视频的末尾，出现了“coming soon”的字样，小编看后立马感觉：BD可能快要放大招…
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电液作动器：集成的机电液控一体化产品！
点击「iHydrostatics」，发现不一样的静液压世界 i 栏目说明 #i产品#栏目定位于静液压传动领域内的产品资讯，为你构建专业级的产品信息发布平台。iHydrostatics为你荟萃静液压领域内的最新产品资讯，让你对产品动态尽在掌握！ 产品 本 期 导 读 电液作动器 EHA（Electric Hydraulic Actuator） 又被称为 自治缸…
