伺服运动控制，采用泵控还是阀控？这是一个时髦的话题。
本文简单梳理了EHA电液执行器的几家引领者，归纳其目前具备的技术能力。
Rexroth：SHA
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功率 |
8 – 70 kW |
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电机 |
Rexroth伺服同步电机 (MSK) |
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驱动控制器 |
Rexroth驱动控制器 (HCS) |
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控制单元 |
Rexroth控制单元 (CSH) |
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泵 |
Rexroth轴向柱塞泵 |
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最大工作压力 |
35 MPa |
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最高负载 |
2.500 kN |
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最长行程 |
< 1.800 mm |
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速度 |
< 1.000 mm/s |
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选项 |
位置和力控制的模块化软件 (PFC) |
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•伺服压力机和成型技术 •连接技术 •热成型 •注塑，压铸和吹塑机 •木工机械 •阀门驱动 •装配和处理技术 •包装机械和输送系统 •特殊机器 •测试技术和模拟器 •…. |
VOITH：CLPD
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功率 |
11 – 50 kW |
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电机 |
三种标准尺寸 |
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泵 |
内啮合齿轮泵 |
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最大工作压力 |
26 MPa |
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最大负载 |
大约500 kN |
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标准行程 |
50, 100, 200, 300, 400 mm |
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活塞直径 |
40, 50, 63, 80, 100, 120, 140, 160 mm |
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速度 |
< 640 mm/s |
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选项 |
位置和压力控制 |
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•折弯机 •切割机 •成型机 •压力机 •特殊机器 •物料搬运 •试验台和实验室应用 •食品工业 |
MOOG：EHA
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功率 |
31 – 173 kW |
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电机 |
MOOG |
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驱动控制器 |
MOOG |
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控制单元 |
MOOG |
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泵 |
径向柱塞泵 |
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最大压力 |
35 MPa |
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最大负载 |
根据客户要求定义 |
Hörbiger：EHA
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功率 |
4,45 / 6,07 kW |
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电机 |
三种标准尺寸 |
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泵 |
内啮合齿轮泵 |
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最大压力 |
32 MPa |
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最大负载 |
< 1.250 kN |
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行程 |
280 / 450mm |
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速度 |
< 640 mm/s |
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选项 |
位置和压力控制 |
驱动功率比较
不同等级的功率适用于不同的应用场合。
功率<5千瓦
•动力输出机生产机器
•注塑机，吹塑机
•冲压，铆接，铆接
•测试和特殊机器
•……
功率> 5千瓦
•主驱动生产机器
•压力机
•滚压机
•……
| Voith | Rexroth | Moog | Hörbiger |
| 11–50 kW | 8–70 kW | 31–173 kW | 4–7 kW |
| 250 bar | 350 bar | 350 bar | 320 bar |
| 500 kN | 2.500 kN | 定制化 | 1.250 kN |
液压泵的区别
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Voith |
内啮合齿轮泵，匹配油缸面积比 < 250 bar |
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Rexroth |
轴向柱塞泵 10 … 63 cm3 < 350 bar |
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Moog |
径向柱塞泵 19 … 250 cm3 < 350 bar |
电机的区别
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Voith |
Voith |
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Rexroth |
Rexroth IndraDyn S伺服电机 |
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Moog |
Moog伺服电机 MD系列 |
液压缸
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类型 |
定制化安装 |
阀块
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Voith |
3 种尺寸，3种功能 |
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Rexroth |
定制化 |
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Moog |
定制化 |
驱动控制器
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Voith |
三种不同的控制器 |
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Rexroth |
Rexroth Indra Drive C 驱动控制 |
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Moog |
定制化 |
综 述
泵控缺乏精密应用控制中所需要的系统频宽，例如，因为泵控没有所需的高频率响应。阀的频响可以达到150~200Hz，而最快的泵的频率响应也只是其几分之一。
也许将来，泵的频响可以达到50或者80Hz，甚至更高，使得它们可以应用在现在使用伺服阀或比例阀控制的场合。但是短期内，泵的频响还是大概在20~30Hz的范围。
来自Weber Hydraulik的EHA
但是，由于泵控系统在紧凑型，节能性，低噪音以及分散控制等方面的优势，并结合其定制化的需求，必定在某些层级的应用方面，越来越多的挤占阀控市场。
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技术前沿-Kyntronics电液执行器EHA满足你的多种应用
注：受限于资料收集，也许本文未能完整展示各家的技术特点，欢迎你的分享！
– END –
原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：技术前沿-综述电液执行器EHA市场的引领者
原创文章，作者：腾益登，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
