电液伺服技术

最简单的“流量”方向控制阀就是开关换向阀。阀在得电的时候要么全关，要么全开，即流量要么控制在最大，要么为零。 如果执行系统有更高的要求，比如需要对马达的速度或者油缸的位置进行精确控制的时候，采用比例换向阀就是我们的解决方案之一。比例换向阀与普通换向阀最大的区别就是电磁铁部分。比例换向阀电磁铁可以接受连续的电压或者电流信号，产生与电信号成比例的电磁力与阀芯的弹…

英文作者：Andrew Plummer，巴斯大学（Universityof Bath） 中文译校：腾益登 * 建议阅读时间：20~30mins* 摘要 到2016年为止，第一个关于两级电液伺服阀的专利已经过去了70年，而双喷嘴挡板伺服阀专利的授权也过去了60年。本篇文章主要回顾在那个时代关于伺服阀的一些设计，特别两级电液伺服阀。单级阀，也就是直动式或者比例阀…

* 建议阅读时间：20分钟 * 在计算和选择比例/伺服阀时，首先需要了解以下基本信息。 1. 执行器类型：对称缸、差动缸或者液压马达 2. 机械设备对执行器的要求 执行器的尺寸 执行器的的最大动作速度 质量/负载大小 系统控制类型：位置控制、力控制或者速度控制 3. 可能的扰动以及工作环境等 在得到上述信息之后，比例/伺服阀的计算和选型基本可按如下五步来进行…

英文作者：Jack L. Johnson, P. E.电液控制专家 中文校译：益登 引言 关于标题中的问题，只要是从事液压工作的，或者接触过液压控制的工程技术人员，没有不提到过这个问题的。相信很多人一直没有得到一个确切的答案，或者得到了某个答案，但是还将信将疑。今天，我把这个问题的来世今生与大家介绍一下，希望能帮助你释疑前惑。 正文 几乎在每个工业培训项目上…

伺服阀和比例阀越来越多的被用在精密控制的场合如船舶、航空、工业和移动设备等。原因很简单，他们具有良好的可控性。但是，它也有缺点，因为其包含很多性能方面的说明和描述，必须研究才能知道如何正确使用。 两个经常弄错的误区 伺服阀和比例阀的额定流量都是基于某一额定压降来讨论的。伺服阀的额定基准压降1000psi（7Mpa），而比例阀的额定基准压降145psi（1Mp…

电液伺服阀的动态特性一般用频率响应或瞬态响应表示，因为瞬态响应比较简单，此处不讨论。 伺服阀动态测试时，当改变输入信号的频率，输出信号也将出现幅值和相位的变化。频率响应特性就是频率响应的幅值和相位与谐波输入频率ω的关系特性，包括幅频特性和相频特性。 两个概念：幅值比和相位差 幅值比  在某一指定的频率值下输出流量与输入电流的振幅比A1，除以基准低频…

你经常为比例（伺服）阀的故障保险功能位而烦恼，不知道其具体的位置吗？ 在继续讨论之前，我们首先明确一下，什么是比例（伺服）阀的故障保险功能呢？ 简而言之，就是根据一定的安全规则，当比例（伺服）阀出现液压故障或电气故障时，比例阀（伺服）阀芯会被推到一个使系统安全可靠的位置，从而避免误动作，保护机器设备受到潜在的破坏，进而确保人身的安全。 对于市面上Atos或者…

在最新代Atlas机器人视频发布的前几天，波士顿动力（BD）向外公布了一段25秒的视频，展示的是新版的SpotMini（BigDog的迷你版）。 2016年SpotMini(动作略显笨拙）（图摘自网络） 新版SpotMini调皮偷看（外表美观、动作流畅）（图摘自网络） 在视频的末尾，出现了“coming soon”的字样，小编看后立马感觉：BD可能快要放大招…

一、现场概况 现场为青汽C15汽轮机组，由一台自动主汽门，一个高压提板式调节油动机，一个旋转隔板油动机组成。 图1高调门油动机   DEH调节系统采用的是科远的系统和青汽轮机厂配套的低压透平油EH液压系统。EH液压系统原来采用的是美国MOOG公司的D634-319C型伺服阀，但最近故障频发，导致现场紧急停车，现场决定采用意大利Atos的高性能比例伺服阀DLK…

详尽介绍射流管和喷嘴挡板伺服阀阀的内部结构以及工作原理。 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：MOOG伺服阀内部结构与工作原理

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