电液伺服技术

比例阀与伺服阀相比，成本较低，不仅在于其先导级的区别(比例电磁铁和力矩马达），其滑阀级也不一样。比例阀一般有5%-10%的死区，这主要是由比例电磁铁的死区和滑阀的死区导致的。 这种死区在用于速度控制的系统中并无太大影响，但是在位置控制或者力/压力控制的闭环系统中，由于此时阀工作在零位区域，此时的死区就会导致控制精度下降，甚至是导致系统不稳定。 死区补偿前的曲…

  原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Moog伺服阀的分类与原理

    原文始发于微信公众号（液压那些事）：电液伺服阀的关键性能参数

电液伺服系统是一个高度集成，多学科交叉融合的领域。由于涉及到机械、液压、电子、控制、软件等，故障往往难以定位。 电液伺服系统常用于位置、力、压力、速度等控制。虽然控制的量不同，但故障大多有以下几类： 一有误差 此处主要指静态的误差。这种情况一般比较好解决。可以通过调整比例系数K，或者增加积分功能来予以消除。 但有一种情况特别需要注意，那就是被控量饱和的情况。…

一个环节或者系统，如下图所示的闭环控制系统。 当我们给它一个输入信号时，它的输出信号必定要经历一定的运动过程。 它如同我们液压常用的普通压力表测量油路上的压力一样。 压力表与油路接通开始进入测量时，压力表的指针也常常是左右来回摆动(稳态工作压力通常处于压力表量程的2/3处)；只有经历一定时间之后才稳定下来，这时才能从指针上读出压力数值来。 特别值得一提的是，…

英文作者：Andrew Plummer，巴斯大学（Universityof Bath） 中文译校：腾益登 * 建议阅读时间：20~30mins*   摘要 到2016年为止，第一个关于两级电液伺服阀的专利已经过去了70年，而双喷嘴挡板伺服阀专利的授权也过去了60年。本篇文章主要回顾在那个时代关于伺服阀的一些设计，特别两级电液伺服阀。单级阀，也就是直动式或者比…

2022年9月12日，中国上海 — 穆格公司新推出了X700系列伺服插装阀，为电液流量控制系统——尤其是那些需要高动态响应和大流量的系统——提供了可靠耐用的流量控制阀。典型的应用包括压铸机、金属成型和压机，以及其他类型的重工业设备。 X700系列伺服插装阀为用户提供了其它阀门所不具备的许多优势。其中包括针对控制流量的优化设计——相比其它产品具备更…

最近穆格moog公众号发布了这篇机械反馈伺服阀升级说明，对我触动蛮大的，挺有意思的……可能这与我个人经历有关。不涉褒贬仅把个人一些还不成熟的想法分享出来。 早些年间我也搞过一段时间的伺服阀，大家都知道国内搞伺服阀一般多是仿制moog阀，如众所周知的伺服阀在某些应用领域的重要性，业内有很多前辈做过大量研究工作；到我工作那会，moog升级文提到反馈杆小球问题，对…

由于双喷挡阀的公差比较宽松，因而可能取得较好的性价比；以及中位持续的泄漏使得其在污染物敏感性和温度控制方面也能差强人意。故其在低功率系统中的应用和作为二级阀先导阀上还是很广泛和受欢迎的。 双喷挡的基本控制原理：是由①固定节流孔阻尼和②喷嘴挡板可控阻尼二者组成的B型半桥构成阀芯控制的基本要件。左右对称的两组B桥形成了一个全桥。   需要指出的是，于固定节流阻尼…

很多客户非常关心伺服阀/比例阀的功耗，这涉及到电源/控制器的功率问题。实际上，伺服阀的功耗和其应用状态关系非常大。静态工作时（或者低频），其功耗相对较小；高频工作时，功耗较大。 以下是某型号伺服阀不同颤振频率下的电流要求，可以看到电流差距能有2倍之多，根据功率计算公式，I^2 x R,功耗能差4倍以上。 简单来说，就是伺服阀工作频率越高，功耗越大。 为什么呢…

大家好，欢迎来到液压贼船！ 我们都知道，伺服阀的频率响应很高，可是高到什么程度呢？伺服阀所谓的高频响又是通过什么方式测量的呢？   一、关键部件 测量的关键就是要用到一类高频响油缸。 我们都知道，要测伺服阀的动态响应，无非就是测量阀芯的运动。 在我们无法直接测量伺服阀阀芯运动的情况下，我们只有采取间接测量的方法。于是我们选中了这款特殊的油缸。该油缸的特点是运…

这是一篇水文，大家看不懂也没关系！我们最近将会推出一套解读电液伺服阀相关术语的视频课程，到时候自然会看的明明白白！ 频率特性控制电流在某个频率范围内作正弦变化时，空载控制流量对控制电流的复数比。输入幅值大小，工作温度、供油压力和其它工作条件对阀的频率特性都有影响。通常在标准试验条件下，及控制电流峰间值为50%额定电流下标定。用幅值为-3分贝（dB）和相位角为…

电液伺服阀是一种控制阀，它跟踪自己的输出并使用该信息进行内部调整，以便更接近地匹配所需的输出。 这允许伺服阀对由外力（即振动、运动）、内部系统变化（油温）甚至阀门本身的缺陷引起的误差进行校正。 电液伺服阀广泛应用于从航空航天到制造业再到操纵巨型货船的各个行业。   这些阀门可以在任何需要高精度或快速执行器响应的系统中找到。 如何工作的？ 电液伺服阀…

伺服阀/比例阀本身就是一个小的伺服系统，作为电液伺服系统的一个重要环节，伺服阀本身的特性会在很大程度上影响整个系统的性能。   既然伺服阀本身作为一个小的伺服系统，其好坏也可以通过控制系统的三要素来加以评判：快速性，准确性，稳定性。 这些指标都可以从时域和频域两个方面进行考量。由于频域没有时域那么直观，许多人感到晦涩难懂，今天就从时域对伺服阀的三个要素进行分…

按照液压系统的控制方式分，液压控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。其中阀控系统凭借响应快、精度高、控制方式灵活多变等特点，在诸多高性能的工业液压系统中得以广泛的使用。博世力士乐公司在液压比例阀、伺服阀领域一直处于行业领先的地位，总共拥有3大类、6子类共计50多种不同的比例/伺服阀。在实际使用过程中，面对如此多的选择可能觉得无从…