电液伺服技术

介绍了伺服阀原理，及其应用。 PPT形式，看起来很放松。 文中介绍了“四级阀”，不过我怎么看都只有三级。😀   原文始发于微信公众号（伺服阀及电液伺服系统）：MTS关于伺服阀及伺服系统简介

今天我们来看看，在分析液压系统的动态响应时，总会用到的频域分析。主要通过一些简单的例子来强调一下，充分利用和理解频域分析的重要性。 一、吉他案例 我们来看看这个吉他，当我们把一个话筒靠近吉他后，只要我们拨动琴弦，它就会产生振动，发出来的声波将会被麦克风捕捉到。 我们可以看到麦克疯捕捉到的时域信号是杂乱无章的，我们无法获得有用的信息。 但是，我们将它进行频谱分…

过滤是伺服/比例系统中及其重要的条件。油液清洁度决定元器件的寿命以及能否正常工作。   本文导读： 液压油的过滤 液压系统固态颗粒造成的污染 按照德国标准ISO4572(多步试验装置)的滤油器性能 多层网状结构的滤芯性能 滤油器的选用准则 液压滤油器安装注意事项 液压油 滤油器的设计计算 维护保养方面的注意事项 国际标准   原文始发于微信公众号（…

电液伺服阀的动态性能是由液压系统的工况,电液伺服阀的结构参数决定的,为改善电液伺服阀的动态性能,建立了电液伺服阀快速性、稳定性、稳态误差最优控制目标函数

  鉴于压电陶瓷的高响应，应该说在很久以前就一直有研究者想把压电陶瓷作为电机械转换器用于阀上。偶然发现有学者利用压电陶瓷设计了一款双喷挡伺服阀，分享给大家以供参考。 不同于传统的双喷嘴伺服阀两个喷嘴布置在了垂直于阀芯轴向位置从而巧妙地利用杠杆原理避开了压电陶瓷行程过短的弊端 –  | Powering Yo…

  一、伺服阀工作原理 如图所示： 永磁磁钢产生磁通在气隙中的方向从结构图中可知,都是从上而下的,而由控制线圈电流产生的磁通在气隙中的方向不同,在右侧上下气隙中是二者的叠加,而在左侧上下气隙中,磁通是相减的,该磁力克服弹簧管的一定的弹力而做一逆时针角位移,若电流方向相反,则衔铁做一顺时针角位移.压力油除进入主阀体外,还经两对称节流孔过喷嘴回油. 该…

仅靠高性能的运动控制器是无法保证液压系统整体性能的。即使是最好的控制器，也无法弥补设计不当的系统和选择不当的系统元件。正如在《选择最佳的液压伺服控制阀》中提到的那样，伺服比例阀的特性对闭环运动系统的性能影响极大。有时设计者选择增加的元件，比如平衡阀，会干扰比例阀和伺服阀的运作。紧迫的工期有时会导致不谨慎的系统设计和错误的元件选择(往往看哪些当时有现货)。匆忙…

  伺服阀抖动大部分发生在零位附近。伺服阀零位抖动主要有以下原因:   第一，喷嘴特性不好，如果喷嘴光洁度不好导致射流散射，在零位附近时，两个控制腔压力近似相等，如果液流有轻微散射，则会很容易破坏两腔压力平衡，导致阀芯抖动。由于工作在其他流量点，两腔压力相差相对较大（伺服阀工作在平衡位置时，两腔压力并不是完全相等的，尤其是对于力反馈式伺服阀，由于液…

电液伺服控制设计基本上是采用基于工作点附近的增量线性化模型对系统进行综合与分析。        当频率很低时，阀控油缸就像粘性阻尼器。        当频率较高时，阀控油缸相当于一根受压的“液压弹簧”。        它们大体上以“液压弹簧”刚度和“阻尼系数”的比值来区分工作状态。        但在附近的频段上，两种作用兼而有之。          液压位…

  工厂和员工都面临着提高生产力的需要，以应对市场的竞争压力。在机械层面，这往往要求系统中的运动部件有更快的运动速度和更精确的动作响应。就液压伺服系统来说，良好的设计原则是保持机构高速度和高精度的基本条件。 阀的尺寸： 使用线性执行机构时，从应用所需的行程长度和运动时间角度，系统设计人员应先从确定缸径大小入手。首先关注缸径的原因，是为了保证充分的动…

穆格公司在去年年末向市场推出了工业机械系列中的电动伺服泵控系统（EAS）。该系统的最新型号为紧凑型设计系列，适用于高动态性能和高功率密度的应用场合。这些应用程序使用可编程循环，并要求高精确度和可重复性。例如，汽车零部件试验设备就是目标应用方向之一。在其他领域，该系统可以适用于金属加工领域中包括金属冲压、切割、成型和折弯等应用。该系统的高性能水平还可以用在其他…

  为了加快推进中端伺服市场战略 我们为通用伺服市场带来了一套全新的伺服解决方案 通过全新升级的 ACS01 系列紧凑型伺服驱动器 和新推出的 MSC 系列经济型同步伺服电机 助力中国制造升级“小步快走” AM drives伺服解决方案在今年工博会上首次展出 一经亮相引起了极高的问询度 今天起正式在国内市场销售！ AM drives伺服解决方案包含…

本文主要讨论正遮盖阀芯与非线性阀芯的控制问题，包括死区控制与调节、阀芯的线性化等。 首先认识一下零遮盖阀芯：阀芯与阀体的重叠量理论上为0。实际上，≤3%的遮盖量都定义为零遮盖。 正遮盖阀芯：阀芯节流边宽度大于阀体开口度，零位时阀芯无流量输出。 对于比例阀或伺服阀控制来说，放大器接受控制信号后去驱动阀芯，阀芯位置的变化导致执行件的输出速度与输入信号成比例。 对…

本文将与大家一起浏览一下moog的伺服阀产品 7系列伺服阀 72 系列伺服阀服阀 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 760 SeriesServovalve 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 技术数据 760N 系列伺服阀 防爆设计   Valve Desc…

本文分享一篇关于液压伺服控制在腿式机器人中的应用报告。PPT介绍了液压驱动方式在腿式机器人上的研究尝试，重点讲述了在单足跳跃机器人KenKen和双足类人机器人SARCOS上的研究成果，仅供参考学习。PS：文末同样有重磅文献分享！ ———- 来源：PPT《From Legged Robots to Hydraulic Ser…