本文分享一篇关于液压伺服控制在腿式机器人中的应用报告。PPT介绍了液压驱动方式在腿式机器人上的研究尝试，重点讲述了在单足跳跃机器人KenKen和双足类人机器人SARCOS上的研究成果，仅供参考学习。PS：文末同样有重磅文献分享！
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来源：PPT《From Legged Robots to Hydraulic Servo Press: The Design, Control, and Education》by Sang-Ho Hyon from Humanoid Systems Lab, Dept. Robotics, Ritsumeikan University
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最后，再分享Sang-Ho Hyon的另一篇文章供参考学习：《Lightweight Hydraulic Leg to Explore Agile Legged Locomotion》链接：
https://pan.baidu.com/s/1XkPls_PqEzWrysikwMKSDg，提取码：yhcf
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原文始发于微信公众号（神奇的流体）：（干货分享）液压伺服控制在腿式机器人中的应用
原创文章，作者：宫华胜，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
