本文分享意大利技术研究院（IIT）Claudio Semini教授在2016年IROS国际会议上的报告。PPT介绍了IIT的HyQ 和HyQ2Max液压四足机器人单足动态力矩控制、动力学控制、整机步态控制、以及3D打印液压智能驱动器等核心元件的研发和应用，仅供学习参考。
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来源：PPT《High-Performance Torque Control on Hydraulic Legged Robots》by Claudio Semini, from Dynamic Legged Systems Lab Advanced Robotics Department in IIT（意大利技术研究院）
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原文始发于微信公众号（神奇的流体）：【PPT干货分享】液压足式机器人高动态响应力矩控制
原创文章，作者：宫华胜，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
