阀芯滞环给高空车平台自动调平带来的影响

滞环指的是直驱片式比例阀滞缓。滞环会给高空车自动调平带来不利影响，一方面会导致平台抖动，另一方面会导致自动调平精度不高，平台调平速度跟不上臂架变幅的速度，在臂架变幅的过程中，平台会不停的来回调整角度。抖动和不断的调整角度会给站在平台上的人带来比较差的感受，影响高空车的使用。

1

滞环会引起平台调平时的抖动，图1是一组测试数据的一小部分，横坐标是时间，纵坐标是流量和阀的控制电流。从图1上看，控制电流减小时，阀的流量并没有跟着减小，而是保持了一段时间才减小，滞环现象比较明显。调平阀的流量会有一个1.5L的瞬间波动，从1.1L跳到2.6L。流量突变造成平台调平速度突变，人站在平台上会感觉到平台猛地抖动一下，这种抖动在臂架全伸时非常明显，在臂架全缩时轻微。

图1

流量突变的原因和控制电流有关，但是滞缓才是引起流量突变的导火索，没有前面的流量滞缓，就没有后面的流量突变。

2

滞环还会影响自动调平的精度，图2是另外一组测试数据，同样截取了一部分，横坐标是时间，纵坐标是流量；阀的控制电流；平台角度，分正负，平台向上翻表示正角度，简称正调平角度，平台向下翻表示负角度，简称负调平角度；臂架角度。从图2上看，控制电流减小时，阀的流量并没有跟着减小，而是保持了一段时间才减小，流量存在明显滞环。

图2

平台自动调平精度的高低由臂架变幅速度和平台自动调平速度两种速度匹配决定，匹配得当，调平精度高，匹配不当，自动调平精度低，效果差。从图2上看，臂架变幅下降，臂架角度逐渐变小，平台开始向上调平（此控制电流只控制平台向上调平，即调平角度为正，不会控制平台向下调平），当平台角度超过目标值（由控制程序决定）的时候，调平电流开始减小，但是滞环导致调平阀的流量没有跟着减小，调平的速度也就不会减小，快于臂架变幅下降的速度，平台逐渐不再水平，平台开始上翻，如图3。

图3 平台向上翻

图4 平台向下翻