【第五章】
静液压驱动功率
传输元件的典型构造
L型（直角式）静液压驱动装置
整体式静液压驱动装置由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变量泵和定量或变量液压马达构成，输入输出元件之间的主回路由内部流道连通，外接管道仅供辅助和保障系统使用。
中、轻系列变量液压泵和液压马达构成的整体式静液压驱动装置（静液压无级变速箱）则有较多的成熟产品，它们被大量应用于园艺拖拉机、水稻联合收割机、市政维修机械等中小型车辆与行走机械等领域。
I型（或称背靠背式）驱动装置的输入和输出轴的配置与车用机械变速箱最为接近，为车辆设计者们提供了一种直接替代机械变速箱的选择。
除I型（一线式）结构外，按照输入、输出液压元件轴伸的相对位置关系，整体式静液压驱动装置还有L型（直角式）、U型和T型等几种构型。
让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第五章：静液压驱动功率传输元件的典型构造。了解整体式静液压无级变速驱动装置的构造： L型（直角式）静液压驱动装置。
L型（直角式）整体式静液压驱动装置
L型（直角式）整体式静液压驱动装置是一种既有无级变速功能，又可代替锥齿轮机械传动的布局形式，常成对地使用两套对称的，
甚至是进一步组装为一个整体的L型传动装置分别驱动左右侧的行走机构，用以独立调节两侧驱动轮的转速和旋转方向，兼有变速和转向功能。
这种简单的低成本变速箱适用于采用强制差速转向的中小型自走式割草机和某些滑移转向的轻型轮式或履带式车辆（图5-59、60）。
图5-59 由轻系列轴向柱塞元件构成的L型无级变速箱（Sundstrand）
1-输出轴 2-液压马达壳体 3-马达变量轴 4-补油泵
5-直角流道连接体 6-液压泵变量轴 7-液压泵壳体 8-输入轴
图5-60 分离单侧的（a）和对称组合的L型轻系列静液压无级变速箱（b）（Eaton）
这种无级变速箱的输入端为径向球塞变量液压泵，输出端为径向球塞定量马达与行星减速器的组合，图中还示出了它们的液压系统简图。
L型整体式静液压驱动装置的特点？
原文始发于微信公众号（波克兰液压）：第59课 I 了解L型（直角式）静液压驱动装置
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