穆格对电液技术和机电技术的看法

电液机电运动控制技术

传统的运动控制技术通常所适用的伺服产品通常数量有限。在不断的发展过程中，运动控制涵盖的产品范围正越来越广，如伺服阀、伺服电机、伺服驱动器、控制电路、控制软件、甚至内置智能功能的数字控制阀和控制泵。现在，运动控制已成为一项专业，并且工程师们必须在多种运动控制器中做出选择。

在功率密度要求较高的应用环境中，电液（EH或“液压”）部件通常处于主导地位；而在要求及时作出反应、能效高、精度高以及要求降低操作成本的应用领域中，机电（EM或“电气”）部件往往会受到青睐。长期以来，使用哪种技术已成为运动控制工程师们讨论的主题；并且围绕着EM或EH技术案例，各自的支持者也在争论不休。

如下表所示，该表从传统的角度对两种技术的主要利弊进行了比较。随着工程师不断突破各种技术的极限，并且当心的选择不断浮出水面时，这种争论也将继续下去。

穆格对电液技术和机电技术的看法

虽然许多工程师仍在按照单个产以及特定技术对运动控制进行定义（如：将电液技术同机电技术进行对比）,然而人们越来越倾向于定义一种可以满足各种应用领域特定需求的解决方案。在高性能运动控制应用领域中，这种趋势已经变得尤为明显。高性能控制已经不再局限于零部件的选购范畴，并且也超越了技术选择之争。目前电液技术同机电技术相结合的混合型解决方案正在普及，这也进一步印证了工程师们正在改变高性能运动控制的方法。

本文观点来自moog运动控制白皮书。