第三章
发展历程之滑移转向的轮式车辆
出于成本的原因，以运动休闲和娱乐为主要用途的小型全地形车多采用皮带无级变速装置加机械式双差速转向机的传动链，但对性能要求较高的特种车辆和产业用的较大机型却比较普遍地采用了双侧静液压驱动的方式。
让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第三章，了解静液压传动技术在滑移转向的轮式车辆上的应用与发展情况。
静液压驱动技术的另一个重要的应用领域就是滑移转向的多轮“全地形车”的驱动系统。
虽然出于成本的原因，以运动休闲和娱乐为主要用途的小型全地形车多采用皮带无级变速装置加机械式双差速转向机的传动链，但对性能要求较高的军用、警用和产业用的较大的机型却比较普遍地采用了双侧静液压驱动的方式。
包括如图3-100所示的美国洛-马公司曾高调宣传的SMSS型军用随行保障无人行走平台，以及源于PFM公司的Land Tamer系列全地形车，整备质量超过了2t，据悉曾在美军驻阿富汗部队中试用。
图3-100 采用双侧独立静液压驱动的美国SMSS无人车
（据PFM）
美国人在研制高性能军用无人车的同时，也利用PFM制造公司等现成的平台搞出了一些低成本的后勤支援无人车和排雷机器人。
此外历史上还出现过更大型的静液压驱动的作战车辆，如图3-101中的轮式自行高炮。
图3-101 装于静液压驱动的滑移转向轮式底盘上的的美国Vulkan 20mm 6管自行高射炮，各驱动轮均设有独立悬架。该炮1970年代曾小批装备了沙特阿拉伯陆军部队 （据International Defense Reviem）
在较便宜的纯机械式和较昂贵但功率较大、性能较好的静液压驱动方式之间，滑移转向的多轮驱动车辆另有一种折中的传动方案。
即采用皮带无级变速的主传动加上静液压机械双功率流转向装置，见之于重庆某厂引进加拿大Sentaur公司技术后国产化的“圣塔尔”系列（图3-102上）作业平台、国产CS/VP4型警用（图3-99中）或军用全地形车和图（3-99下）所示的南非特种部队使用的“Gecko”型全地形车。
它们所使用的双功率流转向系统中的静液压驱动装置是整体式的，与园艺拖拉机和小型割草机使用的为同一个挡次的产品。
图3-102采用皮带无级变速的主传动加静液压机械双功率流转向装置的全地形车辆
（均为网络图片）
上图：加拿大Sentaur林地作业平台
中图：中国CS/VP4型警用全地形车
下图：南非Gecko特种部队用全地形车计
在纯机械传动和静液压传动之外，
还有哪一种传动方案被滑移转向的
多轮驱动车辆所采用？
驱动》化学工业出版社，2014.
原文始发于微信公众号（波克兰液压）：第三章 发展历程之滑移转向的轮式车辆
本文来自波克兰液压，本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。
