厉害了，我的浙大！那只叫“绝影”的机器狗！

今年初“绝影”首次亮相时，曾展示过雪地步行、抗侧踢、倒地起身的英姿。当天，升级版的“绝影”表演了爬楼梯和跑步技能，这也是这只机器狗首次公开展示这两项运动能力。

“绝影”的名字，源自一代枭雄曹操的坐骑“绝影”——在讨伐张绣之战中，曹操被骗，中计仓皇逃走。是名驹“绝影”护送主人逃走。《三国》中的“绝影”最终因乱箭射杀壮烈而死。

此“绝影”狗问世后，带着彼“绝影”良驹的风范——英俊、忠诚；而它的战斗力更加强劲了。以下我们讲讲这只“绝影”狗。

“绝影”身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，最大负荷20公斤，续航2小时，在四足机器人中，算大个子。

此前，“绝影”已掌握了爬坡、雪地行走、在碎石路面行走、自主蹲下站起来等多种运动能力。它相貌堂堂，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

狗的家长，10个人，被业界称为“最man团队”。怎么man呢？全部都是man啊——该团队技术人员，全是男士，分别负责机械、电子、控制、系统、软件方面的工作。

团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来。

团队成员莫小波告诉笔者，正确决策要转化为快速反应，“绝影”需要发达的神经系统。“‘绝影’采用了高实时性的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。就像人类的四肢一样，“绝影”的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，这有利于它在日常环境中真正发挥作用。

那天，当“绝影”从实验室里走出来的时候，狗爸爸们的人设是“严父”。他们给狗设置了一堆难题。

“绝影”马上要走十几级台阶。台阶高约12厘米，宽约30厘米。

爬楼梯模式启动后，“绝影”很轻松地完成任务；在没有启用视觉功能的情况下，它马上“闭着眼睛”，直接倒退走下台阶回到出发地。要知道，在重心后移又不能看路的情况下，倒走可是人不能轻易做到的。狗，干得漂亮！

但是哪有这样容易呢？很快，它面前的路充满了荆棘：狗爸爸们随机撒了一把障碍物——木块、橡胶垫、还有铝棒，什么绊脚放什么。

“绝影”再次开始爬楼，这次它频繁被障碍物崴到脚，有时候身子略微摇晃，严重的时候甚至一个趔趄。狗爸爸还嫌难度不够，用一根绳子系在它屁股后头，不让狗往上爬。就这么一边打滑、一边还得奋力往上爬，“绝影”又成功爬到顶。

演示当天，“绝影”被来回“折磨”多趟，当狗耗尽最后的力气完成任务，收腿趴下休息时，空气中“哇！”的炸开了一声撕心裂肺的哭泣——那是围观群众中的一份子，躺在婴儿车里的小朋友。“绝影”已经有了很好的群众基础。

爱狗心切的还一个小女孩，她跟边上的爸爸说：“爸爸我也要一只机器狗。”这个爸爸马上走到控制“绝影”的电脑边上去张望。“绝影”的两个爸爸张江元和储振喊一声：“别动我电脑！”小迷妹补一句：“我爸爸正在看你写的代码，他也会（是）写（码）代（农）码。”

当然，未来“绝影”不止会是一只可以陪伴人类的机器宠物狗。 

完成上午的任务，“绝影”和爸爸们各自“补血”——狗要充电，狗爸爸们吃午饭。下午，“绝影”要接受一项新的挑战：跑100米。

满血复活的“绝影”来到浙江大学紫金港校区的操场，这里刚刚更新了最先进的塑胶跑道，“绝影”踏步热身，摩拳擦掌。

起跑！“踏踏踏踏”，“绝影”越跑越快，它的配速达到6公里/时，每跑一步大约0.3秒的时间里，有近1/3的时间四脚腾空。笔者一路陪跑，按照她1米6的身高，需要小跑能够跟上“绝影”。

伴着“绝影”有力的步伐声，这条英姿飒爽的狗啊，一只狗跑出了一支军队的气势。

“跑步主要展示新的运动能力以及未来机器人在运动快速性的潜力；上下楼梯，主要体现机器人适应城市或人居环境中的台阶问题，可以较好地体现四足机器人相对于轮式机器人的优势。”团队成员张学垠说，这两项能力，将极大地提升四足机器人的可运动的范围，应用的场景也将变得更加丰富。

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人可以轻松越过障碍物。

团队的赵逸栋告诉笔者，之所以训练“绝影”爬楼梯，是因为在未来，它的一个重要功能，是完成巡逻任务，“走楼梯，是一项必备技能。同时，它可以负重20公斤的物资，就能够搭载摄像头、检测设备等，很好地承担巡检职能。”

“我们遇到的许多人真的把它当成一只狗。见不得它被‘虐’。”但这并不意味着“绝影”的素质不到位。

它完全能够承受住更大力度的突然袭击，有很强的环境适应能力。”

浙大校友企业云深处科技

还参加了今年的浙大校友创业大赛

并入围了年底的总决赛

期待一下他们的现场表现！

本文来源于：钱江晚报旗下科学传播产品

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