依托物联网实现智能化麻秆收割，助力农业机械智行未来

商业化麻秆种植具有光明的前景。在博世力士乐的大力支持下，比利时农机制造商Hyler成功打造了一款配有远程通信功能的自走式收获机。这款机器将来还可用于收获其他纤维作物，因此吸引了农业领域的广泛关注。

长纤维植物被视为极具前景的原材料，它用途广泛，有助于保护气候，因其具有碳负排效果，几乎不需要水就能生存，并且能够促进生物多样性。商业麻秆尤其如此。它无需使用农药，就能在日益干燥的气候下茁壮成长。但实现麻秆工业化收获并非易事。

在博世力士乐的支持下，位于西佛兰德的农机制造商Hyler现已开发出一种创新型解决方案，这款解决方案在互联性方面的突破也同样振奋人心。

图片来源：Hyler

Sativa 200配备了由博世力士乐提供的完整的解决方案包，包括远程通信、行走机械电子设备和软件，以及液压行走系统和液压工作系统等。

搭载物联网的自走式收获机

Hyler专注于亚麻、麻秆、洋麻、黄麻和芒草等纤维作物的收获和加工，他们凭借与力士乐共同开发的这款收获机让业界刮目相看。其中重要的原因在于，虽然自走式Sativa 200收获机是专为麻秆而设计的，但它亦可收获其他纤维作物。Hyler创始人兼首席执行官Niels Baert解释道：“这种多功能性对农户非常有吸引力，因为我们的机器不仅工作效率极高，而且还为他们种植麻秆和其他作物铺平了道路。”

Niels Baert称，Sativa 200是第一台以超高效的方式收获麻秆的自走式机器。在收获过程中，麻秆茎部被一分为二。搭载的传感器可检测植物高度，而且割草机可自动调节。切割后，断开的两段都被传送到机器后部并分两排存放，上下两部分别放在单独的料堆中，以便在田间进行进一步处理。Hyler还提供专用的转场机器。

用于互联和设备管理的标准模块

为了将产品成功投放市场，Hyler不仅采用了我们在液压、行走机械电子和软件领域的成熟组件，还依赖于BODAS 互联解决方案组合中的模块化远程通信组件。可扩展的开放式解决方案包BODAS 设备互联产品包赋予了Hyler2大优势：

一方面，用于数据采集、互联和设备管理的可轻松定制模块能够最大限度地减少开发工作量，并缩短产品上市时间；另一方面，具有标准化数据接口的模块化设计为连接私有云和个性化数据管理提供了极高的自由度。

基于标准化、模块化、开放式：设备互联产品包远程通信解决方案结合了力士乐互联终端（RCU）、设备软件和管理。这不仅减少开发工作，而且实现了个性化数据管理。

面向未来的高性能数据采集

Sativa 200的工作表现数据令人印象深刻：仅需2小时，收获机就能完成2公顷以上的种植面积收获。植物高度变化介于1.4米到3.2米之间。处于非收获作业状态时，机器的行驶速度可达40公里/小时。为达到这一性能，我们的液压工作系统和液压行走系统以及软件精确配合。力士乐同时还能提供高性能远程通信终端。

基于微处理器的力士乐BODAS互联终端（RCU）能够在很短的时间内从各种来源采集海量数据，并以安全方式将其可靠地传输到云端。其基于Linux的分层架构使Hyler能够实现所需的设备和数据管理分离。它还使生产者能够在受保护的区域部署自己的应用程序，并在日后根据需要轻松地将封装的设备软件移植到基于处理器的新硬件平台上。

依托物联网实现智能化麻秆收割，助力农业机械智行未来

非道路车辆远程通信的坚实基础：力士乐互联终端（RCU）可将行走机械连接到云端。它采集并传输数据，实现包括FOTA和SOTA的高效、安全的设备管理。

优化收割，快速的远程支持

收割数据为用户带来了宝贵的信息和参数，以优化收获过程，例如收获幅宽和层厚。此外，RCU还记录与支持相关的数据，例如油耗、压力或作业位置。这使Hyler能够通过远程诊断功能或远程配置为其客户提供支持，并最终优化服务和维护。Niels Baert表示：“远程信息功能使我们的客户受益匪浅，因为我们可以在他们遇到技术问题时立即施以援手。”

然而，对于Hyler来说，在无需派遣技术人员到现场的情况下高效更新收获机的数据情报也至关重要。完整的BODAS设备互联产品包提供了适用于大规模生产的工具，包括久经市场验证的Bosch IoT Suite平台。这使得RCU和RC控制器的固件，行走和工作软件以及RCU软件可以通过失效保护的方式实现远程更新并进行高效管理。

实时数据加速联合开发

在微调液压行走、工作系统和车辆软件时，来自远程通信终端的实时数据也起着至关重要的作用。博世力士乐比利时负责客户开发的经理Maarten Van Houtte解释道：“这些信息对于测试非常重要，因为几乎没有任何历史数据可以指导全新机型实现完美的操作。有鉴于此，RCU不仅为我们提供重要参数，还提供磨损和行车状况以及地理坐标，以便我们可以精确地比较液压系统的目标/实际表现。这样，我们不仅每次都可以与客户一起找出最适合的解决方案，而且也可以更高效地对其进行修改并在未来进一步改进。”

除了安全功能和液压工作系统之外，我们开发的BODAS软件也可控制行走系统。在硬件系统方面，它由一个A4VG高压轴向柱塞泵、四个配置行车制动的一体式A6VE液压马达与GFT8120齿轮减速机组成。编程基于BODAS软件库中的标准组件，例如DRC（行走控制）、HLB（高能效制动）或ASR。系统所需的执行元件（如控制器，传感器和手柄）同样来自BODAS行走机械电子产品族谱。液压工作系统的各种回路由可靠的力士乐齿轮泵和A10VO/A10VG轴向柱塞泵，以及具有差速锁功能的双回路变量泵A30VG驱动，从而实现能够以紧凑、高效、灵活的方式操作客户特定的的液压回路。

令人信服的整体解决方案铸就成功

在博世力士乐的标准解决方案和扎实的应用知识的加持下，Hyler不仅能够在短时间内实现鼓舞人心的设备行走功能和创新的收获功能，而且还能够与物联网实现高性能互联。Niels Baert表示：“在博世力士乐的帮助下，我们总能为不同机器及其组件找到合适的解决方案。”

市场对带有可靠硬件，创新型软件以及远程通信功能的Sativa 200的浓厚兴趣，也证明了他的判断是对的。在正式投产之前，第一批就已经售罄。Niels Baert确信，当第一批农户分享收获机体验之时，便是需求进一步增加之日。他说：“这款联合开发的收获机对Hyler来说是一次真正的突破。我们期待未来双方共同推进纤维作物机器，也希望携手打造更多面向未来的行走机械。”