说到经典的液压闭式系统，其最合理的配置是斜盘泵搭配斜轴变量马达，特点是功率密度高，系统耐高温，同时配置和控制相对简单。而用于闭式行走控制，更能凸显这一特点。 由恒立HP4VG闭式变量泵与HM(E)6V斜轴变量马达这对黄金搭档组成的闭式行走系统，自上市以来已获得众多客户的认可。其总机械效率明显提高，为客户端使用降低了油耗，也大大减少了碳排放。去繁从简的结构节省安装空间，也使整个系统更加简单紧凑，后期维护更方便。
该闭式行走系统布局较灵活，可更方便实现轮驱动与履带变矩。又自带制动功能，因此操作舒适性好，调速、换向便捷。并可实现无级调，低速稳定性优越，工作平稳性好，操作灵活准确。 目前，HP4VG闭式泵与HM(E)6V斜轴马达组合的行走系统已成熟应用于各大领域，如起重机、伸缩臂叉车等物料搬运机械；压路机、摊铺机等路面机械；玉米收割机、采棉机等农业机械。 实例1. 履带式起重机
在大吨位履带式起重机的闭式行走系统中，我们提供了2个HP4VG135闭式泵搭配4个HM6V215马达的方案。其可实现无级调速控制，改善启停时的冲击和微动性能，行走过程更平稳。值得一提的是，在该机械回转及卷扬系统中同样采用了这组黄金搭档组成的闭式系统。
实例2.摊铺机
摊铺机闭式行走系统采用两组HP4VG闭式泵与HME6V马达独立驱动左右履带，完全满足大宽度和大厚度摊铺作业的牵引需求。液压泵和马达都采用电比例控制，可实现无级调速，带载转向灵敏。
实例3. 玉米收割机
恒立“一泵两马达”的闭式行走系统方案非常适合四驱模式的玉米收割机。HP4VG闭式泵提供强劲动力，并通过HM6V双马达组合实现前后桥的驱动，满足机器大牵引力要求，让其适应不同泥泞工况，从而提高收割机的通过性，带来更高工作效率。
借助这对黄金搭档组成的解决方案，各类机械不但能降低油耗、提高作业效率，还能提升机械性能、让操作更加平顺。相信你一定不会错过恒立这套可靠的闭式行走系统。
原文始发于微信公众号（恒立液压）：黄金搭档 动力强劲 | 恒立这套闭式系统助你掌控行走全局
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