#牵引传动系统# 综述

中国青岛，大家对这个城市再熟悉不过了，前些日子，这里承办了盛大的农机展，很多同仁或为参展商，或为参展员忙的不亦乐乎，现如今，农机市场的争夺已是行走液压最后的战场与领地。

本人由于行业不同及路途遥远，没有去参观，甚为遗憾。不过有幸从同行口中听来少许信息。国内的农机发展大概可以概括为两句话：各厂家都在向静液压传动（HST）大步迈进以彰显自己的技术实力及行业龙头的地位，另一方面又都在用最原始、最简单、成本最低的技术来做产品以争夺市场。这就是现如今中国特色的农机市场，一方面技术研究仍然不断进步，另一方面仍然继续走低端产品路线。

当然，作为一个技术工作者，工作重点还是要放在技术的发展与研究上，想到此，本想借本次农机展对目前农机牵引驱动传动系统略作总结，但是，鉴于农机与工程机械牵引技术的相似性，可将两者归类汇总，该两类机械牵引驱动传动系统涵盖机械传动、液力机械传动、静液压传动、液压机械传动（HMT）。但仍然并不全面，如要全面的阐述牵引驱动传动系统，还需在此专门提及以下机械设备：使用电传动系统的矿用卡车，使用二次调节系统的特种车辆（如港口上使用的全自动引导集装箱运输车），以及使用混合动力传动系统的市政工程车辆（如垃圾清运车）。如上所述，整个产品范围涵盖农业机械、工程机械、矿山设备、物流特种车辆、市政车辆等多个行业，鉴于此，最终将话题方向定义为：特种车辆及非公路机械牵引驱动传动系统。

特种车辆及非公路机械牵引传动系统分类杂、知识面广，涵盖机械传动、液力机械传动、静液压传动（HST）、液压机械功率分流传动（HMT）、电传动、以及基于制动能量再生技术的混合动力技术，其知识面横跨整个机、电、液传动。本人按照自己的思路与理解大致将其分为以下几类（如不合理，还请各位给予指正）：

1.      机械传动系统

2.      液力机械传动系统

3.      静液压传动系统（HST）

3.1  桥驱动

静液压传动+2/3档变速箱（HST+gearbox）

多马达静液压传动（Multi-motor HST）

3.2  轮边驱动

纯静液压轮边驱动（Single-wheel HST）

基于二次调节系统的轮边驱动（Secondary control system）

4.      液压机械功率分流系统（HMT）

5.      静液压制动能量再生技术（力士乐HRB系统）

6.      电传动

7.      电气混合动力

8.      液压混合动力

以上8个方面基本将特种车辆及非公路机械牵引驱动传动系统（如有遗漏，还请各位给予补充）均包含在内。在此，请允许我对自己的教育与工作背景做个简单的介绍，笔者为中国矿业大学机械设计专业2011届本科毕业生，毕业后先后从事桩工机械、石油特种设备行业，现从事产品为深海主动波浪补偿吊机。工作以来一直从事液压系统设计工作，对牵引驱动传动系统略有了解，近来和同行聊天，预想将特种车辆及非公路机械牵引传动系统归类总结，该想法得到同行的指点、帮助与支持，再次不胜感激。

按照上文的分类，本人将会重点阐述与静液压传动相关技术，对于机械传动与液力机械传动，从事机械行业的同行都非常熟悉，即使非机械行业，只要开过车都会知道怎么回事，所以不再介绍其工作原理，该话题后续内容重点放在分析上述两种系统的优劣点，以引出静液压传动。3-5节与静液压传动密切相关，将在后续文稿中给予重点介绍与说明。第6节电传动和本人的教育经历及这几年的工作经历几乎没有交集，不便于总结阐述，以免班门弄斧，误导他人。第7-8节混合动力技术在国内仍处于研究、样机试验之中，并未大范围得到推广，难度大，控制策略较为复杂，笔者还未完全理解其原理与策略，由于个人能力有限，本人不再阐述后三节，遂寻求同仁给予补充，以使该系列话题能完满收笔。

当然，个人学识尚浅，尚无机会亲身参与过牵引系统设计相关工作，后续文稿所总结的内容皆出于所读文献，纸上谈兵终觉浅，如有错误或者所述内容不全面还望各位同仁给予指正、补充。最后我想做几点说明，本人在后续文稿中将要阐述的所有技术内容均是他人的研究成果，个人所做工作只是根据他人发表的论文、技术推介资料、产品培训资料等，从中引用、汇总而已。关于文章中引用到他人的研究成果会作引用说明，本人并不是要发表正规论文或者著作，只是非专业性的通过发表该类话题与同仁共同探讨、交流和学习，如对他人的研究成果漏作引用，还请见谅。此类活动是公开的，并不是要侵犯他人的知识产权，请各位知悉。

牵引传动技术，牵扯行业广、分类杂，缺乏统一的标准，各学术机构、企业对相关技术的命名也不完全相同，现将各种技术逐一解释：

机械传动（Mechanical transmission）：主传动元件为机械变速箱，传动系统通常由离合器、变速箱、驱动桥组成。

液力机械传动（Hydrodynamic torque converter）：主传动元件为液力变矩器（或者液力偶合器），传动系统通常由液力变矩器、变速箱、驱动桥组成。

静液压传动（Hydrostatic transmission）：主传动元件为液压泵与马达，发动机功率串联传递。

液压机械传动（Hydro-mechanical transmission）：也叫功率分流驱动（Power split drive），发动机功率并联耦合，分为液压调速回路和机械变速回路。