#牵引传动系统# 液压机械传动

液压机械传动，在国外的应用已相当广泛，笔者了解到在轮式装载机、伸缩臂叉车、农用拖拉机等产品均已推广，技术正逐步走向成熟。但是在国内目前还没有厂家涉及这一领域，国内的工程机械厂家大多还处于液力机械传动时代，虽然个别厂家推出了静液压传动相关产品，但是技术还不成熟，尚未进行市场推广。

液压机械传动（大多数英文资料中称为Hydro-mechanical Transmission，即HMT），行业中还没有统一的专业术语，也无标准予以定义，有些科研机构或者厂家也称为功率分流传动（Continuously variable transmissions with parallel path Power Splitting）。笔者查阅了Rexroth公司关于该技术相关资料，如Rexroth公司在Mobile 2012移动设备技术推介资料中称之为 Hydro-mechanical Variable Transmission，即HVT[1]。虽然命名各有差异，但是所涉及的技术及控制策略都有相同的特点：机械、液压并联双功率流传动。本文中统一称为液压机械功率分流传动（Hydro-Mechanical Power Split Transmissions 即HMT）。

液压机械功率分流传动（HMT）是一种双功率流并联传动系统，液压功率和机械功率两路传递，发动机功率经分流机构分成机械和液压两路，并行传递，通过汇流机构汇合后经变速箱、驱动桥传递至轮边。液压机械无级变速器由液压调速机构、机械变速机构以及分、汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的传动形式，通过机械传动实现高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级调速。

根据分、汇流机构的不同组合方式，液压机械无级变速器分为输入耦合、输出耦合及复合耦合三种形式^[2]。