闲话液压

  01 气囊式蓄能器的结构 我们以气囊式蓄能器为例，先看看它的内部结构吧！ 结构超简单，在金属外壳内部，装有一个启闭阀、一个充气阀，一个气囊。 当给气囊充入足够多的高压气体后，气囊会膨胀到使启闭阀关闭的位置，而这个启闭阀的作用就是防止气囊充气后被挤出进油口。 02气囊内充入多大的压力最为合适？往气囊里预充气体时，肯定不是往死里充，那到底充多少合适…

喜欢《笑傲江湖》的朋友都知道，在华山派内部有“气宗”和“剑宗”之分。气宗讲究“以气御剑”，气是主，剑为从；练气倘若不成，剑术再强，总归无用。而剑宗则认为，华山派武功的要点在“剑”，剑术一成，纵然内功平平，也能克敌制胜。根据岳不群所说，华山剑宗的功夫易于速成，见效极快。剑宗和气宗的功夫各练十年，定是剑宗占上风，各练二十年，各擅胜场，难分上下。二十年之后气宗的功…

Integrated Axis controller   Integrated p/Q valves   Integrated Bus valves   Integrated axiscontroller (IAC) The advantages of distributed intelligence for hydraulic…

作为全球四家移动液压产品全线供应商之一，丹佛斯的液压件产品都由旗下的丹佛斯动力系统Danfoss Power Solutions事业部运营，公司广泛为工程机械、农业以及其它非公路车辆市场提供行走液压解决方案，为不断变化的世界提供动力，并在静液压传动、摆线马达和转向器等领域一直保持在全球的领先地位。 注：Danfoss公司共有4大事业部，分别是Danfoss动…

液动力-液流流入阀腔和通过阀的控制窗口时，由于流速变化导致液流动量的变化而产生的作用在阀心上力，即液流改变方向，给阀心的反作用力。 液动力作为液压阀的主要危害力之一。液动力又分为瞬态液动力和稳态液动力。瞬态液动力由于加速度的加持变而得过于复杂，这里主要讨论稳态液动力。 一） 稳态液动力的方向， 如下图所示  1.橙色线表示液油受阀芯和阀体所控流动；…

利用四组电液控两通插装阀可以自由组合实现各种换向机能，当然这还只是简单粗糙的方案，实际操作尚需要根据具体应用，结合性能和成本因素予以优化。 原文始发于微信公众号（阀控系统）：四组二通插装阀组成的换向油路

  Hydraulic Technology 1.下图是两个油缸各用一个平衡阀控制。 2.如下图所示将两个平衡阀S口连通。 3.仔细看第二张图和第三张图原理一样。 -END-液压技术    原文始发于微信公众号（液压技术）：两个平衡阀如何变成一个平衡阀

  Hydraulic Technology 1.前言 正如我们所知，单作用柱塞缸上升时速度容易控制，下降时不容易控制。 如何更好地实现下降时速度控制，原理图如下图所示： 2.上升工况 阀3断电，通过三通电比例流量阀2供油以用户要求速度上升。 3.下降工况 阀3通电，通过二通流量阀1（节流口可调或者不可调）限制油缸下降速度。“限制”的含义，当负载很小时，二通…

液阻尼的重要性是毋庸置疑的。故特分享一下阻尼的相关公式 原文始发于微信公众号（阀控系统）：阻尼（orifices）公式

关于分辨率 作为一般意义的理解即阀所可以达到的最小控制变化量。 然而在实践中却存在两种不同的定义，都称其为分辨率。有时让人感到十分疑惑: 反向误差，回差 有时又称之为阙值 这也是国内比较流行的一种分辨率说法。 定义为：从一个停留点出发使输出量在与原来相反方向上产生可测量的变化时所需要的输入量变化值。 动作灵敏度 ，分辨率 定义为：在一个停留点上使输…

试验台是产品开发乃至生产的首要工具没有之一。 试验台的分类 笔者在较早时候搞伺服阀期间也参与了一些试验台架的设计与开发。在前面的伺服阀专题已介绍过，伺服阀的变量很多是需要在生产过程中进行调定的。因此这里有一个交互的过程，因而确切地说伺服阀的生产过程是一个调试的过程，由此伺服阀的生产试验台，可能表述为调试台更为合适。为什么这么说呢，因为与之对应的有个测试台的说…

本文将与大家一起浏览一下moog的伺服阀产品 7系列伺服阀 72 系列伺服阀服阀 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 760 SeriesServovalve 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 技术数据 760N 系列伺服阀 防爆设计   Valve Desc…

常规比例压力阀一般均随输入信号的增大而升高，然而在一些特殊应用场合却需要反比例特性。是指阀的输出压力随着输入信号的增大反而降低。 可问题是什么样的应用需要反比例控制呢？ 其中一个典型应用就是冷却风扇的控制（如下图所示）。若控制电流减少冷却风扇变量泵的排量则增加，冷却风扇驱动马达流量增加，风扇转速得以提高。即越是温度高设备需要降温时，需要的控制电流越低，这是十…

今天的主角是伊顿二通插装比例流量阀valvistor，说到valvistor可能很多人并不熟悉，然而在早些年与伊顿的另一款产品CVU尤其是在压机行业却也是红极一时的存在。valvistor是不带电反馈的机械反馈式比例流量阀；当然导阀是可以选带电反馈的；而CVU则是主阀带电反馈，因而其都仅是单电反馈阀，我们知电反馈尤其是主级电反馈对阀性能的提升是相当大的。因而…

本文分享一篇关于液压伺服控制在腿式机器人中的应用报告。PPT介绍了液压驱动方式在腿式机器人上的研究尝试，重点讲述了在单足跳跃机器人KenKen和双足类人机器人SARCOS上的研究成果，仅供参考学习。PS：文末同样有重磅文献分享！ ———- 来源：PPT《From Legged Robots to Hydraulic Ser…