EHA
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技术前沿-MOOG全面及深入阐述EPU与电液执行器EAS系统
首先对三种驱动控制技术做了比较，它们分别是：EM，EH和EAS。EM系统主要表现在高能效，无污染以及低噪音方面。EH系统主要表现在输出力大，易于实现线性运动，滞环低。EAS系统结合了上述两者的优点。 下面试图阐述EAS系统所具有的一些特性。EAS采用EPU来实现，看起来很简单，但是实现起来却有很多讲究。 首先来认识EPU单元，其具有四象限功能。 EAS系统需…
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波士顿动力Atlas机器人技术细节分析
作为时代最强，没有之一的双足机器人，只要对外公布Demo，绝对燃爆朋友圈，当然，这也符合波士顿动力公司对它的期待——Building the World’s Most Dynamic Humanoid Robot （打造世界最强动态性能的人形机器人）。 Atlas身高1.5米，体重80kg，速度1.5m/s，依靠28个液压执行器实现各种高难度运动…
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上银奖 | EHA轴向柱塞泵高速化若干关键技术研究——潮群
编者按： 2021年3月21日，第十届“上银优秀机械博士论文奖”颁奖典礼在武汉隆重举行。“上银优秀机械博士论文奖”旨在提高中国（大陆、台湾及港澳地区）机械工程领域博士生的教育质量，鼓励科技创新，增进企业界与学术界互动，是国内机械工程领域博士论文的最高荣誉。 2020年第十届上银优秀机械博士论文奖，授银、铜、优秀、佳作、特别奖共25篇论文。 其中，由浙江大学杨…
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智能液压设备的新型分布式控制
本文翻译自Fluid Power World文章”The new distributed control for smart hydraulic equipment”. 作者John Kimmel，伊顿液压动力和运动控制产品 原总工程师 工业机器的最终用户希望设备制造商提供更好的机器性能，和最先进的诊断功能以及物联网 (IoT) 兼…
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液压系统发展趋势展望
近几十年来，液压系统一直致力于改善其形象，但在许多用户眼中，它仍然是一只恐龙。因此未能成为年轻职场新人的首选。毕业生们往往被富于数字化商业理念的创业环境所吸引，形象一点说，他们所青睐的是金色独角兽。 在国际上，独角兽象征着创新和创造性思路，拥有令人惊叹的因素，可以赚取大笔利润。不管外界如何看待液压系统，它在全球经济中的重要性都…
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边读边说：林广-智能化趋势下的EHA
作者：林广 解读：腾益登 * 文末请参考专题文章 * 解读： 鉴于国内外对EHA定义繁多，急需一个恰当准确的定义，否则产品鱼龙混杂。 关于EHA的定义，此处的直驱容积控制技术，直驱强调了直接控制而非间接（管路）控制，容积控制则强调了泵控而非阀控；此处的集成化动力执行器，明确了EHA它应该是泵、缸一体化装置。 解读： 人们经常拿泵控与阀控在性能上相比较，探讨到…
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MOOG电液执行器Electrohydrostatic Actuation System
动力源驱动技术的发展：恒速电机驱动定量→恒速电机驱动变量泵→调速电机（变频器）驱动定量泵→伺服电机驱动定量泵。 EHA发展的基本理念：首先把电能转化液压能，然后转化为机械能。通过调速电机驱动液压泵，其可工作在4象限，控制液压执行器。 为了实现精密运动控制，如实现位置、速度和力的控制，需要考虑采用高性能伺服电机+位移传感器+压力传感器等措施，通过闭环控制来实现…
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那些年，MOOG做了哪些创新的产品
1. NVCE-New Valve Core Electronics NVCE属于新一代数控阀的电子电路部分。 Core（核心）意味着两件事： – 核心功能：通过阀芯位置，实现流量控制功能；模拟和数字通讯接口；诊断服务接口 – 核心模块：采用新架构的阀电子控制模块。 双行程驱动电磁铁：核心电子部分如同数字阀；阀体/阀芯结构改善了行程（…
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Rexroth最新力作：应用于海洋、近海等市场的大型EHA
力士乐最新力作电液执行器（EHA）是一种重型即插即用执行器，专门针对高湿度和极端温度的外部恶劣环境而开发。EHA适用于民用，海洋和近海市场。大行程，作用力大。 EHA为用户提供了可配置的标准电液执行器，包括带有IndraDrive驱动系统的控制柜。智能、可自由编程的驱动系统可实现复杂的行程曲线（可以在整个工作行程范围内根据需要设置力，位置和行进速度的参数）。…
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小而弥坚-一体式伺服液压轴SHA
博世力士乐SHA(Servo-Hydraulic Actuator)伺服液压轴集成了液压系统的高能量密度，以及电气伺服系统的高动态、高精度和互联性等优点。从油缸到网路连接，经过不断的优化和测试，SHA给您一套完整的解决方案。 根据不同的构架， SHA产品组合可提供(但不限于)： 最大驱动力：2600 kN 最大行程：1.8m 最大速度：1.1m/s 如您有更…
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BD Atlas体操动作技术的一点见解
漫天飞的视频想必大家都看到了 图 | Altas双臂落地支撑和前空翻 没错，就是美国波士顿动力Atlas双足液压机器人最新进展：完成了一套高难度体操动作。其中核心动作是双臂落地支撑和前空翻，也是让读者热血沸腾的地方。 图 | Altas前空翻 So？很炸吗？从整体难度来看，远不如之前的“后空翻”和“台阶三级跳”，但本次体操动作一定程度上融合了这两个动作的控制…
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微型紧凑集成液压控制系统的设计指导
作者：William Durfee，University of Minnesota 解读：腾益登 首先来看看可穿戴式微型液压机器人的应用，电机驱动其一度在骨骼控制方面盛行。 然而液压控制逐渐引起了大家的兴趣。为什么是液压呢？因为，随着压力上升，输出力也增大，而重量不会明显改变。 液压控制可以提供大扭矩，满足低速应用，与电机驱动的低扭矩和高转速相比，具有竞争优…
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液压工业4.0时代下-对未来液压智能认知丨许仰曾
如何看待、如何理解液压智能？领跑企业都在“忙”些什么？…. 且看许教授的独到见解！ 与液界小伙伴们共同分享、共同交流！ 【iH官网】 www.ihydrostatics.com
