电液伺服技术

1. Moog D661 2. Moog D634 3. 力士乐4WSE3 4. Parker射流管伺服阀 5. 力士乐4WSE2ED10 6. 18所伺服阀 7. Moog D671 8. EMG SV1-10 9. REXROTH 3DREME 16 10. 北美 11. 油研 鸣谢：特别感谢马丙祥提供了较多素材！ – END –…

伺服阀具有的特性 高的控制精度 高的重复性 频响高 分辨率高 适应流量调节范围大 但是也很贵 与比例阀的区别：伺服阀都是带反馈的，比例阀不一定 工作原理讲解 下图针对的喷嘴挡板伺服阀。 先导喷嘴偏转产生的压差作用于主阀芯，从而使得阀芯运动，带动反馈杆偏移，其产生的反馈力与电磁力比较，之后阀芯停止在平衡位置，最终的结果是输出与输入成正比。 动画讲解中&#823…

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博世力士乐SHA(Servo-Hydraulic Actuator)伺服液压轴集成了液压系统的高能量密度，以及电气伺服系统的高动态、高精度和互联性等优点。从油缸到网路连接，经过不断的优化和测试，SHA给您一套完整的解决方案。 根据不同的构架， SHA产品组合可提供(但不限于)： 最大驱动力：2600 kN 最大行程：1.8m 最大速度：1.1m/s 如您有更…

原文：Karl-Erik Rydberg，Linköpings Universitet 编译：腾益登 控制器的一般结构 最常用的传统控制器就是PID控制器。尽管如此，有了PID控制器，还是需要在控制环中引入动态补偿。伺服系统中的阻尼通常都比较低。可以利用一些使反馈稳定的措施（如负载压力或加速反馈）来增加阻尼。取决于指令信号的不同，在指令信号的微分与输出信号之…

– END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Parker电液比例阀与伺服阀技术讲座（二）

– END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Parker电液比例阀与伺服阀技术讲座（一）

作者：Peter Natchey，Delta Computer System解读：腾益登 摘要 本文通过实践分析了如何设计一个“好”的伺服控制液压系统，包括从控制角度分析如何考虑增益，从元件角度分析如何选择蓄能器、伺服阀、油缸、位移传感器等。 正文 高性能的液压伺服运动控制系统，需要考虑控制方面的补偿，也需要对所使用的元件的特性了如指掌，从而满足使用要求。 …

作者：Peter Natchey，Delta Computer System 译者：腾益登 只有比例环节的控制器响应都相对较慢，而为了增加响应常常导致振荡运动。误差衰减的时间常数太长，带宽不够高都不能较好实现实时跟踪，即使加速速率不高。最佳响应由固有频率和阻尼系数决定，这两者都不是PLC编程者可控制的。为了实现合理且可接受的响应，油缸和负载的固有频率都必须大…

作者：Peter Nachtwey，Delta Computer System 译者：腾益登 VCCM用于阀控缸运动。该术语由Jack Johnson提出，但是该方程本身已经以不同的表达方式存在了很长一段时间了。VCCM方程具有很多用途，但是其最明显的就是当伺服阀全开口的时候决定油缸活塞与负载的最大稳态速度。VCCM可以正确的预知各个方向的稳态速度，而“速度…

翻开MOOG的样本，你会发现D680系列伺服阀的阈值（分辨率）竟然小于0.02%，那就是万分之二！！！牛吗？ ***百度百科：阈的意思是界限，故阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。 穆格公司的D680比例阀控制阀是应用于二通、三通、四通、五通的节流型流量控制阀。适用于电液位置、速度、流量与力控制系统。D680系列产品集成控制电路，适用于高动…

一、MOOG数字阀发展历程 1992年，开始研究采用数字电路控制伺服阀的可能性 1995年，工作控制器安装于伺服阀（欧卡），带模拟量阀芯控制，简单的CAN总线接口 1998年，嵌入式硬件/软件，基本的CANopen和VDMA标准功能，集成模拟/数字阀芯位置控制 2000年，DCV（Digital Control Valve）数控阀面世：两块设计电路板，完整的…

英文作者：Peter Nachtwey，Delta Computer Systems 中文校译：腾益登 一些闭环运动控制的应用很显然需要运动控制器，然而一些人也可以通过使用PLC来实现闭环控制。当然，选择何种控制方式常常难以定论。 当你可以使用PLC控制的时候，为什么还需要花钱去购买一个专用的电液运动控制器呢？答案很简单。一般来说，考虑的因素包括使用数量，实…

– END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：YUKEN高速线性伺服阀

本文主要讨论Rexroth公司的产品。 面对着那么多的比例阀、伺服阀和高频响阀，我们该如何选择？哪一个才是我们需要的？ 首先，对应用的分析，最重要的因素包括： 流量需求：根据执行器期望的速度以及执行器的大小，可以计算单个回路阀的流量需求。 动态特性：加/减速度、循环时间、精度、是否考虑闭环等。 根据产品结构和性能，控制阀主要包括三类： 比例阀 伺服阀 伺服比…