Matlab/Simulink
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液压驱动单元位控系统建模及其性能影响因素研究
引言 液压驱动相比电机和气压驱动，具有功率重量比大、承载能力高、响应快、刚度高等优点，液压驱动型足式机器人现已成为国内外高性能仿生机器人领域的研究热点，这类机器人在战场运输、险境搜救等领域具有广阔的应用前景。近年来，美国波士顿公司成功研制出高性能四足仿生机器人 Big-Dog，该机器人可以在冰面、沙石地面、森林以及草地中平稳行走，以及能够在受到较大外力冲击的…
引言 液压驱动相比电机和气压驱动，具有功率重量比大、承载能力高、响应快、刚度高等优点，液压驱动型足式机器人现已成为国内外高性能仿生机器人领域的研究热点，这类机器人在战场运输、险境搜救等领域具有广阔的应用前景。近年来，美国波士顿公司成功研制出高性能四足仿生机器人 Big-Dog，该机器人可以在冰面、沙石地面、森林以及草地中平稳行走，以及能够在受到较大外力冲击的…
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