移动设备操作通常涉及妥协。 液压设备具有在固定条件下运行的特殊性(例如:泵的调节压力),其在现场不能变化和调节。 拖拉机代表了实现这一目标的最佳方式的一个很好的例子。 因此,这些工具并不总是在性能,速度和能效的最佳条件下运行。
例如,具有固定排量泵的系统总是遭受压降:补偿系统中油流阻力所需的过压。当油耗低时,这些压力会降低浪费能量。
技术进步
E-Load传感系统(e-LS)旨在通过引入灵活性来解决这些问题,因为可以将智能引入拖拉机的液压系统。 博世力士乐创建的系统结合了SBX4阀门,SENT压力传感器,电子RC控制器和带电子控制的变量泵的谨慎设计。 它们共同提供电子闭合负载控制系统,拖拉机制造商可以在其中定义各个执行器和工作任务的系统参数。
力士乐的SBX4阀门采用机械和电子操作的夹层式阀门,可以组合在一起,满足这些要求。 另外,液压门架在所有变型中均匀对齐。 与先前版本(如SBX3)相比,SBX4的标称流量在220 bar或3,200 psi的工作压力下已增加至170 bpm。
1.方向阀和SBX4连接板的产品系列采用模块化设计和均匀的法兰,适用于任何阀门部分的几乎任何控制块组合。
在单个控制块中具有不同流量的阀的模块化组合减少了连接要求,并且根据需要为每个致动器提供足够的液压动力。此外,它允许应用工程师在一个块中组合多达七个部分,因此,控制单元中的多个执行器。 SBX4系列还包括用于牵引或挂钩拖拉机的控制装置,用于单动和双动执行器。由于分散式电子控制,维护得以简化。
制造商还可以根据操作要求动态更改参数。例如,压力可以被修改,例如延伸用于需要更多能量的致动器的范围,或者降低它以在待机时不需要压力时减少能量消耗。将来,可以通过具有蓝牙连接功能的设备上的移动应用程序调整和监控配置。
然后是智能:当附件连接到辅助阀e-LS时,压力传感器检测负载并通知电子控制单元(ECU),电子控制单元指示泵识别它们并满足它们的要求。还可以处理常规负载感测信号,例如:地址可以通过负载感测线以传统方式连接,其中可以满足传统的安全规则。这简化了e-LS系统到现有设备的实现。
维护和诊断的好处
该技术可用于优化系统的行为。 用于测量压力的传感器也可用于监测温度,当出现诸如高振荡等异常时显示警报,并允许系统采取必要措施来解决它。 可以设置压力设置的限制以指示可能的故障或损坏作为预防措施。
该系统还可以在操作期间收集压力,流量和温度方面的数据,从而实现快速,准确和低成本的诊断。 可以通过云在现场和在线评估诊断。 该数据还可用于预防性维护并优化设备的未来设计。
VBO系统提高了挖掘机的效率
对于传统的液压系统,泵送的流体比移动负载所需的流体多。 使用新技术,所需数量通过压力传感器确定,泵提供移动负载所需的数量。
2.挖掘机封闭式中心卸载虚拟系统有助于设备制造商实施符合国家排放和噪声规定的措施。
双回路闭中心液压系统在力士乐虚拟排放系统(VBO)中发挥着核心作用。 VBO软件和电子压力控制泵几乎可以重现传统的开放式中心系统及其固有的负载灵敏度(动态) – 这对于操作员来说非常重要。由于可变压力调节器,泵可以保护系统的最大压力和每个消费者的单独压力,从而减少损失。
Rexroth在2009年推出的挖掘机早期引入的虚拟排放技术是一种封闭式中心系统,可以消除损失 – 否则会发生中性状态。同时,挖掘机的操作者仍然具有开放式中心系统的固有负载敏感性的好处。第二代VBO系统提供三个关键组件:
- 力士乐双泵,可变流量型A28VO,
- RCS型中央控制阀,
- RC中央控制单元,带有第二代VBO软件。
双泵采用紧凑型设计
全球范围内的允许排放量不断减少,并要求挖掘机制造商采用气体处理系统和其他组件。结果,安装空间日益减少。力士乐开发出A28VO轴向柱塞双泵,这是同类产品中最紧凑的:带有摆臂的变量泵,由于调节器和调节系统(伺服)的驱动力得到改善,设计具有优化的动力学和精度。
3.力士乐A28VO泵。 130cc尺寸的长度仅为440mm,这种双泵比传统液压泵短约20%。它的总效率提高3-5%,可以承受高20巴的压力。
可为每个功能配置 – 新的RCS中央控制阀为闭中心,可垂直和水平安装。 RCS概念基于两个具有低压力损失的并联泵通道。可根据其数量,顺序和尺寸配置执行器,以满足所需功能。该平台有三种标称尺寸,可用于20至400吨的挖掘机。
第二代VBO使用模块化套件,可根据现场要求单独调整。此外,还可以为每种功能配置减压阀,防漂移阀,力士乐阀门或负载控制阀,插头和橡皮布,用于液压或电液控制。
4.结合VBO虚拟下载软件,RCS控制块平台为推土机提供了灵活性和有效控制,推土机包括轮式挖掘机和履带式挖掘机以及类似的重型设备。在图中,示出了用于动臂的控制模块。
模块化软件概念 – 具有开放式架构的第二代VBO使用模块和灵活选择控制模块。这使您可以选择自由地将流量分配给不同的消费者,以便精确地满足最终用户的要求。因此,可以根据具体要求提供可模块化和可修改的软件包。设计人员可以选择完整的VBO包或模块化软件包。
简化的调试,诊断和维护 – 简化的系统架构可以消除大量的液压管路,减少安装时间和成本。它还简化了现场的维修和维护。
与正电控相比,VBO的效率(每升燃料消耗的土方移动量)提高了10%以上。其模块化硬件和软件结构使第二代系统能够轻松更新,以便根据未来需求进行调整,从辅助系统的电气化和“混合”,自动运动控制开始,直到自主模式下的工作执行。
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