PVG多路阀系列及PVE电控模块原理

PVG多路阀是一种负载敏感片式多路阀，一组阀最多可串12片，控制12个执行机构动作。

先看一个介绍视频：

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PVG主流产品系列包括PVG16、PVG32、PVG100和PVG128/256，流量从小到大。外形如下图所示：

PVG各系列都属于同一平台，可跨系列组合，以最好的满足应用需求。如PVG256+PVG128+PVG32+PVG16，或PVG100+PVG32，或PVG与插装阀块组成阀组，具有很大的灵活性。

PVG全系列都属于高压设计，额定压力350bar，流量规格从小到大均可覆盖，带补偿器的A/B口流量1L/min~500L/min，PVG100为阀后补偿，其他系列为阀前补偿。（阀前和阀后补偿的原理，及共用时的特性将在后续的文章中介绍，可关注本公众号以获得及时的信息）

PVG参数：

PVG多路阀结构

就如乐高一样，PVG多路阀也采用模块化的设计理念，从下方爆炸图中可以看到，PVG多路阀主要由进油联PVP、工作联PVB、尾板PVS、阀芯PVBS、补偿器、手动模块PVM、控制模块（PVE/PVH/PVHC/PVMD）等组成。

各个功能块上又可以集成很多功能，如进油联PVP上集成了先导减压阀、限压阀，Ls卸荷阀（可选）等，工作联上可集成缓冲阀PVLP、二次限压阀（LsA/B）等。

PVG是一种灵活度很高的、可最大程度满足应用需求的一种多路阀。

PVE电控模块

PVE全称Proportional Valve Electro-hydraulic actuators. 比例阀电液控制模块。与PVG阀配合可实现精确的阀芯位置闭环控制。

PVE示意图：

PVE的结构如下图所示，主要由4个高速电磁开关阀、LVDT位移传感器和集成电路板组成。

PVE工作原理

如上图所示，初始状态下，上方两个电磁开关阀常闭，下方两个电磁开关阀常开，主阀芯左右两腔连通油箱，在复位弹簧的作用下保持在中位。当接收到控制指令让阀芯向右移动到一定位置时，右上方的电磁阀打开，右下方的电磁阀关闭，先导压力油进入到阀芯左腔，阀芯右腔仍与T相通，因此阀芯右移，同时LVDT实时监测阀芯位置，并反馈到集成电路板进行闭环控制，当阀芯位移到达目标值时，四个电磁阀都保持常闭，将阀芯左右两腔封死，保持住阀芯位置。四个高速开关阀以40Hz的频率进行快速调节，始终将阀芯保持在目标位置并且保持颤动，以提高快速响应的能力。

PVE的控制信号

PVE模块上有4个针脚，以电压作为控制信号。以德驰接头为例，示意下图，1号针脚为控制电压Us，2号为故障信号输出，3号为接地，4号为供电电压Udc。

PVE种类

PVE有多种类型可选，可为不同的应用需求提供解决方案。

PVEO–开关控制

PVEA–常规性能比例控制

PVEH–高性能比例控制

PVES–超高性能比例控制

PVEP–PWM信号控制型，10%-80%占空比控制

PVEU–绝对电压控制型，PLC控制

PVED–CANbus总线通讯型

PVEX–防爆型