制动器仅在驻车状态使用，为了减少摩擦片磨损，提高使用寿命，通常设备启动时液压马达驻车制动器打开先于液压马达动作。设备停止时，液压马达驻车制动器关闭晚于液压马达停止。
通常液压马达驻车制动器活塞质量很小（通常为2-10KG左右），所以惯性很小。反观整个工程机械设备/上车回转部分/卷扬系统质量比较大（几百千克到几十吨），惯性大。因此通常设备启动时液压马达驻车制动器打开先于液压马达动作的。而且制动器开启压力通常大于10-20bar左右，所以说从建压角度，制动器也更容易先打开。因此后文主要分析制动时，驻车制动器如何晚于液压马达动作。
因为马达都有内泄漏，为了使设备能够可靠的停留在斜坡位置（针对行走马达）、上车回转位置（针对回转马达）、重物在高空中可靠的停留（卷扬马达），通常需要加驻车制动器。
制动器都有一定承压范围，制动器可以用外接单独的一股控制油路进行控制，如果制动器控制油通过主油路引入，主油路压力比较高，需要增加新的措施保证制动器不超压。
3.液压马达不同用在不同位置时工况特点以及设计需求
行走液压马达主要负载为摩擦力、处于斜坡位置时自身重力产生的负载。摩擦力为主要负载，且摩擦力负载为正向负载。因此行走液压马达制动时惯性负载较小，因此有些时候不用加双向二次溢流阀缓冲。
为了防止设备处在斜坡位置向下行驶时失速下降，通常需要加限速阀/平衡阀。
通常行走马达制动时间为1-2s左右，因此要求制动器复位时间为3-4s左右，不能太长，也不能太短。设备停止时，为了使行走液压马达驻车制动器关闭晚于液压马达停止，制动器活塞杆腔液压油通过0.4-0.6mm（此泄油小孔数值非常重要）左右泄油小孔回油箱，延迟制动器复位时间。或者是通过流量阀回油（流量阀流量很重要），延迟制动器复位时间。也可以考虑适当增加制动器活塞行程（2mm~5mm左右，此数值也很重要）来延迟制动器复位时间。
回转类负载较小时，惯性略小（例如摆线马达场合），只用平衡阀就能实现缓冲。
回转类负载如果比较大，比如汽车吊、履带吊、旋挖钻、连续墙等等，惯性比较大，需要双向溢流阀进一步实现缓冲，缓冲时间有可能达到2-3s左右才会停止动作。因此制动时马达特别不容易停下。因此设计时更需要注意马达停止回转后，制动器再关闭。因此特别需要注意箭头位置阻尼孔大小（0.4-0.6mm），和适当增加制动活塞行程（2-5mm左右）。
此种负载特点负载变化大PL在PLmin（空载）和PLmax（满载）之间变化。
P1压力大于制动器开启压力Pr，这样才能更加可靠的开启制动器。当PLmin时，P1最小。即
当PL越大，P3越小，当PL=PLmax时，P3为
为了确保制动器可靠的开启，需要下面公式成立。如果无法确保公式成立，有可能会产生制动器时开时关，运动不平稳，制动器摩擦片磨损严重。
制动器延迟制动，也可以考虑用电控制或者微机控制的方式，这两种方式已经离开了液压范畴，就不在阐述。
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原文始发于微信公众号（液压技术）：液压马达驻车制动器研究
原创文章，作者：Ofc-Villa意大利PIB平衡阀插芯，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
