闭中心式负载敏感系统主要由变量泵、各联的进口压力补偿器(定差减压型压力补偿器或称二通压力补偿器)、可变节流器和梭阀组成。此系统的功能与开中心系统相同，只是用一台压差调节泵代替定量泵和三通压力补偿器。
2 四通闭中心式负载敏感控制系统的工作原理
在零位，没有阀动作，泵的倾角几乎为零，仅补偿系统泄漏损失，旁通压力取决于泵的压差调节器所需的压力。任何一联离开中位时，泵的压力始终比所需负载压力高出控制所需的压差，即泵总是仅以所需的负载压力输出所需流量。此外，当使用几个换向阀时，每个执行器可以得到由可变节流器设定的最大流量。
闭中心系统通常采用三位四通多路阀，通过一个液压泵同时供给所有的执行器，每一个执行器的动作速度只与换向阀的阀杆行程有关，与负荷和液压泵的流量无关，多个执行器同时动作时，动作相互无干扰。图1是典型的闭中心负载敏感系统原理图。
图1 闭中心负载敏感系统原理图
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