闲话液压

试验台是产品开发乃至生产的首要工具没有之一。 试验台的分类 笔者在较早时候搞伺服阀期间也参与了一些试验台架的设计与开发。在前面的伺服阀专题已介绍过，伺服阀的变量很多是需要在生产过程中进行调定的。因此这里有一个交互的过程，因而确切地说伺服阀的生产过程是一个调试的过程，由此伺服阀的生产试验台，可能表述为调试台更为合适。为什么这么说呢，因为与之对应的有个测试台的说…

本文将与大家一起浏览一下moog的伺服阀产品 7系列伺服阀 72 系列伺服阀服阀 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 760 SeriesServovalve 两级伺服阀 Valve Description 机械反馈式两级流量控制伺服阀。 技术数据 760N 系列伺服阀 防爆设计   Valve Desc…

常规比例压力阀一般均随输入信号的增大而升高，然而在一些特殊应用场合却需要反比例特性。是指阀的输出压力随着输入信号的增大反而降低。 可问题是什么样的应用需要反比例控制呢？ 其中一个典型应用就是冷却风扇的控制（如下图所示）。若控制电流减少冷却风扇变量泵的排量则增加，冷却风扇驱动马达流量增加，风扇转速得以提高。即越是温度高设备需要降温时，需要的控制电流越低，这是十…

今天的主角是伊顿二通插装比例流量阀valvistor，说到valvistor可能很多人并不熟悉，然而在早些年与伊顿的另一款产品CVU尤其是在压机行业却也是红极一时的存在。valvistor是不带电反馈的机械反馈式比例流量阀；当然导阀是可以选带电反馈的；而CVU则是主阀带电反馈，因而其都仅是单电反馈阀，我们知电反馈尤其是主级电反馈对阀性能的提升是相当大的。因而…

本文分享一篇关于液压伺服控制在腿式机器人中的应用报告。PPT介绍了液压驱动方式在腿式机器人上的研究尝试，重点讲述了在单足跳跃机器人KenKen和双足类人机器人SARCOS上的研究成果，仅供参考学习。PS：文末同样有重磅文献分享！ ———- 来源：PPT《From Legged Robots to Hydraulic Ser…

随着CE要求的普及和主机安全要求的提高对电磁阀带行程监测的需求就越来越多了，然而 增加位置传感器或行程开关除了结构上的考量，成本上升也是一个无法回避的因素。德国schultz公司于2017年PTC上展示了其关于无传感器位置侦测电磁铁的设想和研究 其基本原理是，电信号作用于线圈时会产生相互作用。当电感关闭时会产生电压脉冲；此电压脉冲可用来确定位置，因其来自于线…

很多人可能都在心里有过这样的疑问：这么重的飞机是什么原理让它飞起来的？为什么一定要加速到一定程度才能飞，而不是刚开始滑行就起飞？ 飞机的原理主要是利用了流体动力学的一个理论，伯努利原理。 丹尼尔·伯努利在1726年首先提出时的内容就是：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。 伯努利原理往往被表述为： 这个式子被称为伯努利方程。式中，P为…

本文是老外关于PID控制课程的例子一枚，比较精炼，原汁原味，敬请品鉴。 |Powering Your Success 原文始发于微信公众号（阀控系统）：PID lesson一例

说起伺服阀，不得不提一下大名鼎鼎的moog 30，以仅仅185g的重量和高达200Hz以上的频响，以及其不可言说的神秘背景。无不成就其一代传奇的扛鼎之作。典型的双喷挡结构。 我们知双喷挡结构的伺服阀固然具有很多的优点，而精密的小孔自然可能会带来一些可靠性的隐患，在容易造成堵塞部位之前加装过滤显然就成为一个行之有效的选项；可问题是moog30由于重量控制的原因…

液压作为一门传统技术，至少可以说不是什么新兴技术。而国内经过近几十年的发展积累，一路攻城拔寨，国外原有的优势产品，正被逐一取代。以中国现有之实力全面超越只不过是个时间问题。老外也深知这一点。不过人家当然也不会坐以待毙。 既然单个产品容易被各个击破何不将优势产品联合起来集中优兵力，形成合力。于是乎力士乐有了现在的互联液压。并可提供一揽子的解决方案，这就相当于自…

电液 机电运动控制技术 传统的运动控制技术通常所适用的伺服产品通常数量有限。在不断的发展过程中，运动控制涵盖的产品范围正越来越广，如伺服阀、伺服电机、伺服驱动器、控制电路、控制软件、甚至内置智能功能的数字控制阀和控制泵。现在，运动控制已成为一项专业，并且工程师们必须在多种运动控制器中做出选择。 在功率密度要求较高的应用环境中，电液（EH或“液压”）部件通常处…

负载敏感泵的别称确实够多的，除去各大厂商的那些诸如DFR/DFR1之类的英文缩略名称外，我们今天来看看三个比较有意思的中文别称： 1. 负载敏感泵 2. 恒压差变量泵 3. 恒流量泵 01“负载敏感”这个词的由来先来看看我们大家说的最多的“负载敏感泵”这个词。在实际采用负载敏感泵的液压系统中，总有一根控制油管，它的一端连接负载敏感阀，另一端连接到节流阀或比例…

01气囊式蓄能器的结构我们以气囊式蓄能器为例，先看看它的内部结构吧！ 结构超简单，在金属外壳内部，装有一个启闭阀、一个充气阀，一个气囊。 当给气囊充入足够多的高压气体后，气囊会膨胀到使启闭阀关闭的位置，而这个启闭阀的作用就是防止气囊充气后被挤出进油口。 02气囊内充入多大的压力最为合适？往气囊里预充气体时，肯定不是往死里充，那到底充多少合适呢？ 老外一般认为…

美国Sarcos公司在2017年推出过一款外骨骼机器人Guardian GT，具有两条高灵活度、高力感知能力和大负载能力的巨型机械臂，操控者借助VR设备可完成远距离操控。 图 | 通过VR控制机械臂运动（来源Sarcos robot） 以目前涉猎的信息，小编发现尚未有研究者分析过Guardian GT机械臂的动力系统。因此本文将做简单介绍，纯属个人观点，欢迎…

从控制理论上来看调零一般只是针对具有反馈的阀，因而一般也只有带反馈阀才开放调零窗口。 图1.调整电位计 此处我们仅以以带LVDT 的阀为例 机械零位，一般我们指的是无电甚至无油压时的状态。 电气零位，则一般指的是给定零信号时的输出状态（一般来说为0） 此处我们所谓的调零实际主要指的还是电气调零 按调整方式不同又分为直接和间接调整 直接调整 机械式，以套筒扳手…