闲话液压
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伺服阀/比例阀的最大流量问题
在样本中,伺服阀/比例阀的额定流量,往往是在7MPa或者1MPa压降下定义的,但是在客户实际使用过程中,压降可能不止7Mpa。尤其是在用伺服阀/比例阀模拟可变负载的回路中,压降非常大,经常接近系统的供油压力。 那么,伺服阀此时的输出流量是多大呢? 根据流量公式: 是不是将伺服阀的压降代入上式公式,就能求得阀的输出流量? 其实不然,这个公式是有使用条件的。在穆…
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比例阀之电气解决方案
我们要说的比例阀之电气解决方案,就好比相机之美颜功能。 死区 设想若要批量出厂的阀保持整齐划一的死区,对机加工的要求必然是很高的;反之如果没有达到一定的高度,出厂阀的死区可能就会参差不齐,影响用户体验。 而通过电气补偿的办法,不仅效果显著,而且成本低廉;同时还可以大大降低加工要求,因加工和装配产生的误差,可以通过电气的方式轻而易举的消除掉,如下: 上面的调整…
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比例阀之 博世 伺服比例阀4WRPEH
单就比例阀产品而言,你会发现其实Bosch和Vickers不少产品还是很相似的,而4WRPEH这一款和Vickers的KBS恰恰是看起来很相似却又很不同的那一个。 说相似因为二者都是方形单电磁铁带LVDT具有阀芯阀套结构的三位四通又额外带一个安全位的伺服性能比例阀。 说其很不同因为若仔细研究会发现4WRPEH相比KBS有很多改进: 取消了以垫片来调整中位电流…
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比例阀之CAN
当今在IOT的大背景下,对于比例阀尤其是集成数字式放大器的比例阀含比例多路阀,无论是研究还是应用了解一点CAN总线的知识都是非常有必要的。 现分享伊顿的一份CANbus的基础培训资料供大家学习参考。 ——由培训专家 Steve Skinner先生出品。 | Powering Your Success 原文始发于微信公众号(阀控系统):比例阀之…
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比例阀之节流孔
节流孔是控制流体动力的基本方法,同时节流孔的流动特性也是许多液压控制元件(即阀)的基础。 所谓节流孔是指液流通道上很短长度内对液流突然加以限制的一种装置。 其面积可以是固定的也可以是可变的;没错,传说中的阀口也是节流孔的一种。 对于锐边节流孔来说,其理想模型的长度为零。 液流经由节流孔从上游到下游是一个被加速的射流过程,因油液质点的惯性特点,在其…
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比例阀试验台之基本原则
设计比例阀试验台第一步一般应先明确是做成测试台还是调试台;因测试台通常是针对已经十分成熟产品的全自动测试,故而还是倾向于推荐做成通用性和灵活性更好的调试台。 然后在此风格基础上再拆分下去; 因出厂要求须至少达到C级精度等级,因而设计时一般推荐按A级或B级设计验收时则允许按能满足C+级让步; 必须注意的是试验台精度等级%?FS. 指的是全量程范围,而非满量程。…
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阀之直径与行程
对于滑阀类的比例阀和伺服阀来说,阀芯直径和行程无疑是最为基础的参数,阀的各种性能或多或少的由其决定或影响。 作为自然界的基本法则:矛盾论和辩证法。阀芯直径和行程恰恰是十分适合的一对。从额定流量的角度看:直径越大,行程越大额定流量可以做到越大;而从分辨率的角度看,直径小,行程长则分辨率相对可以更高;若从动态角度看,结果又不尽相同:直径大…
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比例阀之死区
如众所周知比例阀一般都存在死区,看到标题很多朋友可能第一反应是死区不就是遮盖吗,这还不简单? 诚然,笼统地来讲死区确实大都位于遮盖之内,然而正是这所占阀芯行程不过1/3的遮盖却自成一位,是滑阀类的核心所在,内藏乾坤锦绣。甚至远超其他两位的作用! 如下图,这是应用上常见的中位机能 而对比例阀而言基本也就三种机能:O,Y,H。而伺服阀则基本上就H型,如下, 我们…
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国内外材料牌号对照表
分享一些液压元件常见材料的国内外牌号对照表,阀芯类请主要关注 易切钢,结构钢,高速钢;高淬透性钢 ,弹簧钢,轴承钢,工具钢,结构钢,耐热钢,等 原文始发于微信公众号(阀控系统):国内外材料牌号对照表
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比例阀之分级
目前市面上比例阀种类繁多 ,这就 给用户选型带来了很大困扰,拿到一个阀不知是 什么性能,可满足什么样的应用而不知所措?本文将试着以简单的方式帮助缓解此类烦恼。所谓简单本分级是以1维的方式呈现;而比例阀的性能实际至少具有2个维度,为简化起见就只能有所取舍了。 我们说对比例阀对应用而言有两个极为重要的性能指标:精度和动态。 分类依据说明: 1…
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伯德图1、为什么要用频域分析?
今天我们来看看,在分析液压系统的动态响应时,总会用到的频域分析。主要通过一些简单的例子来强调一下,充分利用和理解频域分析的重要性。 一、吉他案例 我们来看看这个吉他,当我们把一个话筒靠近吉他后,只要我们拨动琴弦,它就会产生振动,发出来的声波将会被麦克风捕捉到。 我们可以看到麦克疯捕捉到的时域信号是杂乱无章的,我们无法获得有用的信息。 但是,我们将它进行频谱分…
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莱顿弗罗斯特现象
1756年有一位名叫莱顿弗罗斯特的科学家在一把烧的通红的铁勺上滴上一滴水珠,水珠竟然悬浮起来并持续30秒,莱顿弗罗斯特效应水滴能够悬浮起来的原因在于,接触炙热的铁勺后,水滴底部立即形成一层水蒸气,把水珠与铁勺隔开,就使得水滴悬浮起来,悬浮起来的水滴暂时不能吸收更多的热量,减慢了汽化速度,因此悬浮可以持续30秒,这就是莱顿弗罗斯特效应。 视频来自:邹俊研究小站
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一款基于压电陶瓷的伺服阀
鉴于压电陶瓷的高响应,应该说在很久以前就一直有研究者想把压电陶瓷作为电机械转换器用于阀上。偶然发现有学者利用压电陶瓷设计了一款双喷挡伺服阀,分享给大家以供参考。 不同于传统的双喷嘴伺服阀两个喷嘴布置在了垂直于阀芯轴向位置从而巧妙地利用杠杆原理避开了压电陶瓷行程过短的弊端 – | Powering Yo…
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伺服阀抖动问题探讨
伺服阀抖动大部分发生在零位附近。伺服阀零位抖动主要有以下原因: 第一,喷嘴特性不好,如果喷嘴光洁度不好导致射流散射,在零位附近时,两个控制腔压力近似相等,如果液流有轻微散射,则会很容易破坏两腔压力平衡,导致阀芯抖动。由于工作在其他流量点,两腔压力相差相对较大(伺服阀工作在平衡位置时,两腔压力并不是完全相等的,尤其是对于力反馈式伺服阀,由于液…
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伯努利方程的精髓
所有的液压元器件和液压系统,本质是流量和压力的分配。其理论依据便是伯努利方程: P1+1/2.ρ.V1^2=P2+1/2.ρ.V2^2 伯努利方程表示的是压力能和动能之间的相互转化。压力能对应着压力,动能对应着流量。压力能越大,动能就越小;压力能大,说明压降小,压降小,对应的流量就小。。 由于伯努利方程表示的是流量和压力之间的相互关…