闲话液压

       对于滑阀类的比例阀和伺服阀来说，阀芯直径和行程无疑是最为基础的参数，阀的各种性能或多或少的由其决定或影响。      作为自然界的基本法则：矛盾论和辩证法。阀芯直径和行程恰恰是十分适合的一对。从额定流量的角度看：直径越大，行程越大额定流量可以做到越大；而从分辨率的角度看，直径小，行程长则分辨率相对可以更高；若从动态角度看，结果又不尽相同：直径大…

如众所周知比例阀一般都存在死区，看到标题很多朋友可能第一反应是死区不就是遮盖吗，这还不简单？ 诚然，笼统地来讲死区确实大都位于遮盖之内，然而正是这所占阀芯行程不过1/3的遮盖却自成一位，是滑阀类的核心所在，内藏乾坤锦绣。甚至远超其他两位的作用！ 如下图，这是应用上常见的中位机能 而对比例阀而言基本也就三种机能：O,Y,H。而伺服阀则基本上就H型，如下， 我们…

分享一些液压元件常见材料的国内外牌号对照表，阀芯类请主要关注 易切钢，结构钢，高速钢；高淬透性钢 ，弹簧钢，轴承钢，工具钢，结构钢，耐热钢，等 原文始发于微信公众号（阀控系统）：国内外材料牌号对照表

目前市面上比例阀种类繁多 ，这就 给用户选型带来了很大困扰，拿到一个阀不知是 什么性能，可满足什么样的应用而不知所措？本文将试着以简单的方式帮助缓解此类烦恼。所谓简单本分级是以1维的方式呈现；而比例阀的性能实际至少具有2个维度，为简化起见就只能有所取舍了。 我们说对比例阀对应用而言有两个极为重要的性能指标：精度和动态。 分类依据说明: 1…

今天我们来看看，在分析液压系统的动态响应时，总会用到的频域分析。主要通过一些简单的例子来强调一下，充分利用和理解频域分析的重要性。 一、吉他案例 我们来看看这个吉他，当我们把一个话筒靠近吉他后，只要我们拨动琴弦，它就会产生振动，发出来的声波将会被麦克风捕捉到。 我们可以看到麦克疯捕捉到的时域信号是杂乱无章的，我们无法获得有用的信息。 但是，我们将它进行频谱分…

1756年有一位名叫莱顿弗罗斯特的科学家在一把烧的通红的铁勺上滴上一滴水珠，水珠竟然悬浮起来并持续30秒，莱顿弗罗斯特效应水滴能够悬浮起来的原因在于，接触炙热的铁勺后，水滴底部立即形成一层水蒸气，把水珠与铁勺隔开，就使得水滴悬浮起来，悬浮起来的水滴暂时不能吸收更多的热量，减慢了汽化速度，因此悬浮可以持续30秒，这就是莱顿弗罗斯特效应。 视频来自：邹俊研究小站

  鉴于压电陶瓷的高响应，应该说在很久以前就一直有研究者想把压电陶瓷作为电机械转换器用于阀上。偶然发现有学者利用压电陶瓷设计了一款双喷挡伺服阀，分享给大家以供参考。 不同于传统的双喷嘴伺服阀两个喷嘴布置在了垂直于阀芯轴向位置从而巧妙地利用杠杆原理避开了压电陶瓷行程过短的弊端 –  | Powering Yo…

  伺服阀抖动大部分发生在零位附近。伺服阀零位抖动主要有以下原因:   第一，喷嘴特性不好，如果喷嘴光洁度不好导致射流散射，在零位附近时，两个控制腔压力近似相等，如果液流有轻微散射，则会很容易破坏两腔压力平衡，导致阀芯抖动。由于工作在其他流量点，两腔压力相差相对较大（伺服阀工作在平衡位置时，两腔压力并不是完全相等的，尤其是对于力反馈式伺服阀，由于液…

       所有的液压元器件和液压系统，本质是流量和压力的分配。其理论依据便是伯努利方程： P1+1/2.ρ.V1^2=P2+1/2.ρ.V2^2       伯努利方程表示的是压力能和动能之间的相互转化。压力能对应着压力，动能对应着流量。压力能越大，动能就越小；压力能大，说明压降小，压降小，对应的流量就小。。 由于伯努利方程表示的是流量和压力之间的相互关…

   一些基础知识   电磁阀是工业设备中，常见的一种控制元器件，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安…

分享一点伊顿系常规比例阀的故障诊断。仅供参考；具体问题尚需具体分析。望能对有此需求的朋友有些借鉴意义。  | Powering Your Success 原文始发于微信公众号（阀控系统）：比例阀故障诊断

液压阀块的“毛刺”是液压阀块在钻削加工过程中切出进给时产生的。毛刺的形状和尺寸与主轴转速、钻削进给量、工件材料、刀具夹紧刚性、冷却液、钻头几何角度等因素有关。“毛刺”如不彻底清理、去除将对液压系统产生令人难以捉摸的影响和后果。去”毛刺“也有各种各样的方法，总有一种适合你。 一：手工法去毛刺 工人手工使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。…

本文分享意大利技术研究院（IIT）Claudio Semini教授在2016年IROS国际会议上的报告。PPT介绍了IIT的HyQ 和HyQ2Max液压四足机器人单足动态力矩控制、动力学控制、整机步态控制、以及3D打印液压智能驱动器等核心元件的研发和应用，仅供学习参考。 ———- 来源：PPT《High-Performan…

传递动力是液压油最基本的任务。 要传递动力，液压油就必须流动。液压油流动，会导致压力的下降，简称压降，也称压力损失或压差。今天我们讲讲影响液压油压力损失的 3 大因素。    1．黏性 从一个瓶子里往外倒菜油、蜂蜜，会发觉，要比倒水明显来得慢，这是由于菜 油、蜂蜜的黏性高于水。 液体的黏性来自液体分子之间的吸引力。 推动一块放在液体上面的…

  学习目标 1、了解液压马达的功能 2、了解液压马达的应用 3、了解如何维护马达 一、什么是液压执行机构？ 液压执行机构是指将流体的压力能转化为机械能的液压元件。它是整个液压系统中实际对外传递动作的部件。液压执行机构有两种，分别是液压缸和液压马达。 液压缸被称为线性执行器，因为它是沿着直线方向运动的。 液压马达被称为旋转执行器，因为它是绕着轴线做…