静液压行走驱动

【第十二章】 静液压驱动装置的 调节方式和基本控制策略 了解静液压驱动装置的 基本调节方式 – 输入端调节 在机械式传动系统中，速度控制可通过不同传动比的变换来实现。   在静液压传动系统中，改变终端速度输出则可通过改变液压元件排量的方式实现，按照流量与速度关联的原理，可以通过改变泵输入转速、有效流量或者改变排量的方式来调节速度。   静液压驱动系统的输入转…

【第十一章】 静液压驱动装置的结构形态 及其在整机上的配置方案 了解静液压驱动装置的 机械传动链的“低速方案” 和“高速方案” 作为一类传动机构，静液压驱动装置需要将原动机每分钟数千转的高转速转化为驱动轮每分钟几转到几百转的较低转速。   根据在一套静液压驱动装置中的执行元件液压马达的输出轴是直接驱动最终的工作机亦即车辆的驱动轮，抑或在液压马达输出轴与驱动轮…

【第十章】 静液压驱动装置的结构形态 及其在整机上的配置方案 了解静液压驱动装置的 各种基本结构形态 传动系统布置于动力源和执行元件之间，作为介于原动机和工作机（驱动轮）之间的“传动机”，就所构成的传动链的形态而言，静液压驱动装置有哪些布置型式呢？   让我们继续一起研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第十一章：静液压驱动装置的结构形态及其在整机…

【第十章】 静液压驱动装置的 输出特性及效率走向 了解保持和提高静液压驱动装置 实时总效率的基本原则 对于静液压驱动装置的总效率影响最大的是输入端的变量泵、输出端的液压马达和它们之间的连接管道。   闭式系统中流通主回路全部流量的外设阀类元件很少，除液压泵和液压马达外，整套装置里仅有一些供测压和压力反馈控制目的所设的旁通系统可能具有少量泄漏，它们的影响一般可…

【第十章】 静液压驱动装置的 输出特性及效率走向 了解静液压驱动装置元件和 系统效率走向的基本规律 组成静液压驱动装置的液压泵、液压马达、控制阀组、连接管道等部件以及整个系统都有效率的问题，各种效率分别表征了输出功率与输入功率中某个同名参数的比值，两者之间的缺失部分即为在传输过程中产生的由该参数表征的那部分能量或功率损失。   由于传动装置中影响总效率的能量…

【第十章】 静液压驱动装置的 输出特性及效率走向 一套动力传输系统的输出特性用以表征在输入转速恒定时它的输出转矩M2和输出转速n2之间的关系。   输出转矩是由负荷大小所决定的，严格说应称为负荷转矩；输出转速则由操作者通过操控装置所给定，通常都作为自变量。   装用静液压驱动装置的目的一般都是为了使工作机在负荷转矩M2下获得预期的输出转速n2，即以此达到所需…

【第九章】 静液压驱动装置的 传输介质—液压油 了解静液压驱动装置中 液压油的温度与运动黏度 液压技术的基本原理对于液压介质的要求其实很简单，不过一旦进入实际的工程化的装置后，静液压驱动系统对传输介质的功能和品质要求的内容、项目和苛刻程度就会大大增加。   液压工作介质的主要功能是实现能量的转化和动力功率的可控制的传输。同时，还必须兼有润滑液压元件中相互运动…

【第九章】 静液压驱动装置的 传输介质—液压油 了解静液压传动系统 对传输介质的要求 液压技术的发展是一个元件与工作介质互相适应和协调发展的历史，液压介质性能水平的提高对于现代液压技术的发展同样功不可没。   液压技术的基本原理对于液压介质的要求其实很简单，但是一旦进入实际的工程化的装置后，静液压驱动系统对传输介质的功能和品质要求的内容、项目和苛刻程度就会大…

【第八章】 静液压驱动装置的 控制系统、辅助系统和 外设元器件 了解静液压驱动装置的 辅助保障系统 在静液压驱动系统中，除了起主要作用的控制系统和泵、马达、阀等主要驱动部件之外，静液压驱动系统正常工作还离不开辅助系统的支持。   静液压驱动系统的辅助系统通常包括：补油、过滤、冷却。   让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第八章：静液压…

【第八章】 静液压驱动装置的 控制系统、辅助系统和 外设元器件 了解静液压驱动装置的过载和 故障保护系统 静液压驱动装置的过载保护系统目前主要是通过限制系统的最高压力来防止装置本身的元器件和管道的超压损坏，间接地也具有防止发动机转矩超负荷熄火的作用。   让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第八章：静液压驱动装置的控制系统、辅助系统和外…

【第八章】 静液压驱动装置的 控制系统、辅助系统 和外设元器件 了解联动变量控制以及 多种型式的变量控制设计 速度控制在机械式传动系统中，可通过不同传动比的变换来实现，在静液压传动系统中，改变终端速度输出则可通过改变液压元件排量的方式实现。   在静液压系统中，按照流量与速度关联的原理，可以通过改变泵输入转速、有效流量或者改变排量的方式来调节速度。 从前面章…

【第八章】 静液压驱动装置的 控制系统、辅助系统和 外设元器件 了解变量液压泵的变量控制系统 静液压驱动系统的流量调节控制方式多种多样，有泵变量控制、马达变量控制、阀流量控制以及同时采用泵和马达变量控制的不同型式，其中泵和马达同时变量的协同控制相对复杂。 现代静液压驱动装置中的首要控制参数是输入端变量泵的排量，当在输出端也采用变量马达时，以马达的排量（有级或…

【第八章】 静液压驱动装置的 控制系统、辅助系统和 外设元器件 了解变量液压泵的变量控制系统 静液压驱动系统从流量调节控制方式上来看，有泵变量控制、马达变量控制、阀流量控制以及同时采用泵和马达变量控制的不同型式。 和其他液压装置一样，静液压驱动装置的变量控制系统都曾经历过从机械到机械液压再到电子液压的发展过程。 在静液压驱动系统中的首要流量调节控制方式是变量…

【第七章】 静液压驱动装置的 基本液压回路构成 了解二次调节液压驱动系统 龙 行 大 运 亲爱的读者，农历龙年快乐！  “二次调节” 原本被广泛用于表征在各种纯机械、电气、液压和气动等能量传输系统中在靠近输出端处实施的控制方式。 1977年， H. W. Nikolaus注册了一项新的德文名为 “Sekundärgeregelten Antriebssyst…

【第七章】 静液压驱动装置的 基本液压回路构成 了解静液压驱动装置 传动比的调节 在蒸汽机时代，蒸汽机通过连杆机构直接驱动车轮，无需复杂的传动装置，随着内燃机、电机等高速原动机的应用，传动系统的作用也得到了强化和发展。 在车辆底盘中，传动系统的任务是将原动机的能量传递给终端输出，构建能量传递的桥梁。 随着高速原动机的发展和应用，传动系统在降速增扭方向上的要求…