电液伺服技术
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让电液伺服系统经久耐用的7个小妙招!
大家好,欢迎来到液压贼船! 今天给大家介绍7个能延长伺服阀使用寿命的方法,一起来看看吧! 1 把油液的清洁度等级提高一个档次 众所周知,伺服阀之所以昂贵,是因为其内部零件的制造与配合公差非常严格。这不仅保证了产品的质量和效率,同时也使其变得非常“娇贵”。既然如此,我们就需要精心保护它。那么,如何保护呢?最好的方法是确保油液的清洁度等级达标。 那么,什么是油液…
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MOOG D926/D927伺服阀的工作原理
大家好,欢迎来到液压贼船! 今天我们一起来看看MOOG去年发布的产品——D926/D927系列。 1、性能参数 穆格D926/D927系列是由比例电磁铁驱动的直动式比例阀。 该阀配备集成放大器板,采用闭环位置控制的阀芯,适用于开环和闭闭环控制系统中对位置、速度、压力和力的电液控制。 2、工作原理 穆格D926/D927系列比例阀,是电反馈阀,即可通过位置传感…
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比例阀/伺服阀的输入阻抗
比例阀/伺服阀的输入阻抗 在应用中,可以通过测试比例阀/伺服阀的输入阻抗,来简单判断阀是否已经损坏。 对于机械反馈式伺服阀 信号(电流)是直接给线圈的,所以测量插头的A脚和B脚,得到的电阻值就是线圈的阻值。大多数机械反馈式伺服阀,线圈阻值在100欧姆以内,最常用的为80欧姆。如果用万用表测得的阻值为无穷大,说明线圈的线断了。线圈是灌胶封装的,封装里面的线一般…
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伺服阀/比例阀零偏的几种测试方法
伺服阀/比例阀零偏的几种测试方法 零偏是比例阀/伺服阀比较重要的指标,它在一定程度上会影响系统的工作性能。那么,怎样测试比例阀/伺服阀的零偏呢? 常见零偏的测试方法有以下几种: 1 流量法 2 压力法 3 位置闭环法 4 手动法 以下以机械反馈式伺服阀/比例阀为例来说明。 1 流量法 按照测试标准画出阀的流量曲线,注意信号要连续缓慢的给定,否则曲线滞环会非常…
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压力伺服阀的相关问题
我们常见的都是流量伺服阀(比例阀),对于流量阀而言,输出(流量)与指令成正比。大于我们很多人而言,潜意识中认为流量伺服阀,被控量就是流量,实则不然。 其实对于流量伺服阀,流量是开环控制量 ,闭环控制量是阀芯位移,这是非常容易被我们忽略的,需要注意。 但是对于压力伺服阀(比例阀),被控量直接就是压力。和流量阀一样,压力阀也分为机械反馈式压力伺服阀和电反馈压力伺…
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MOOG D92X和D93X系列直动式比例阀/伺服阀
穆格直动式阀 (DOV) 系列可无缝替代目前市场上的其他阀门,为传统供应商产品提供可行的替代品。这没有风险,工程工作量最少,并且几乎不需要对工业机器进行修改。 新型直动阀包括两个不同系列:D93x 伺服比例阀和 D92x 比例阀。D93x 阀在衬阀套中设计有阀芯,可实现更高的动态性能,而 D92x 阀在阀体中设计有阀芯,因此适用于更高的流量。 新型 DOV …
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偏导射流伺服阀
以前搞伺服阀时,有幸见到了parker的偏导射流伺服阀,见到新东西总是很让人兴奋。记得当时很激动,要知道在伺服阀领域派克可是仅次于moog的存在。拆解后印象十分深刻,原来还可以这麽玩!只是可能由于彼时摄像条件没有现在这么方便,总之并未留下什么影像。着实让我惋惜了好久。偶然的机会看到了下面这张图又勾起了我的回忆,分享出来与诸君共飨:经典之外的经典,我想一定可以…
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液压伺服系统设计:液压缸和伺服阀选择
原文:Peter_Nachtwey 编辑:腾益登 设计新的液压伺服系统时,油缸尺寸确定是最重要的一步。液压缸的行程通常由具体应用决定,并且缸径和供油压力的许多不同组合可以满足同一应用,只是有些组合比其他组合效果更好。 选择缸径有五个设计标准: • 满足超速要求,这适用于压力机和类似机器。 • 杆径必须足够大,以避免因杆长度和负载而发生弯曲。 • 固有频率必须…
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喷嘴挡板与射流管伺服阀基础知识培训
首先从机械反馈伺服阀谈起。 位置闭环控制回路中,基本伺服阀控制流程框图。指令信号来自PLC,与反馈信号比较之后,进入放大器,其输出电流信号控制力矩马达,从而使双喷嘴挡板工作,驱动主阀芯移动,控制油液进入执行器,改变执行器的位置、力或速度等。 力矩马达组件由线圈、弹簧管、反馈杆、喷嘴、衔铁以及永久磁铁组成。 比如, 输入电流使衔铁偏转,带动弹簧管向右偏。 下图…
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避免电液控制系统设计中的若干问题
原文:Jacob Paso,Delta Computer Systems Inc. 编辑:腾益登 闭环控制使机器能够非常精确地施加力、提升重物或遵循非常精确的运动轨迹。然而,如果设置不正确,电液控制系统可能会不稳定,导致产品损坏或对人员造成危险。 发挥电液控制优势的关键是了解系统要求、选择适当的系统组件、适当调整其尺寸,以及正确编程和调整运动控制器以获得最佳…
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伺服阀发展史
分享一份来自网络的论文,内容很丰富,值得一看。 | Powering Your Success 原文始发于微信公众号(阀控系统):伺服阀发展史
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伺服性能比例阀之电磁铁
伺服性能的比例阀早期的传统做法采用的基本都是单向伺服电磁铁,其缺点是十分明显的:高的成本,高的能量消耗,产生的力值却并不高。产出与高成本和能量损耗并不匹配的力值以及只有一个方向的先天缺陷。 正是有鉴于此,moog开发了双向的线性力马达。 有意思的是,原本似乎被moog“舍弃”的方案,在很多年以后,又被重新启用推出了D936系列列伺服比例阀 当我查看parke…
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当3D打印伺服阀遇上MOOG:两款微型阀的产品分析-Moog 30和海卓伺服H3E
本篇产品报告的分析目的在于比较和评价Moog 30伺服阀和海卓伺服H3e伺服阀的特点,以帮助用户选择最适合自己需求的产品。 具体分析内容包括各项参数对比、阀的外观和尺寸对比。 海卓H3E微型阀 海卓伺服H3e旋转直驱伺服阀(RDDV) 通过旋转电机带动阀芯产生直线位移,进而控制阀口的打开闭合, 最终实现流量的精确输出,推动负载产生运动。 采取金属3D打印技术…
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电液伺服系统概要
•电液伺服系统一般有液压控制元件(伺服阀/比例阀)、执行元件(油缸、马达)、检测反馈元件(各型号传感器)、控制放大器构成。•集电子、液压、运动、控制、软件于一体。是一个多学科交叉融合的系统。要分析和计算电液伺服系统的性能,传递函数的构建非常重要。在构建系统的传递函数前,通常需要画出系统的方框图,以便了解系统中每个元件之间参数的传递关系。对于每一个元件,都有一…
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非对称阀和非对称油缸的问题
无论是比例阀还是伺服阀,或者是其它类型的阀,其流量和压力都满足伯努利方程。流量都可以通过以下公式计算: 式中的△P为单个节流边的压降,也就是一个阀口的压降。对于常规比例或者伺服阀,P→A和B→T是对称的。所以P→A边的压降和B→T的压降是一样的,流经整阀的压降为P→A节流边压降,再加上B→T节流边压降。负载为PL,则整阀的压降为系统压力减去负载压力:Ps-P…