电液伺服技术

电液 机电运动控制技术 传统的运动控制技术通常所适用的伺服产品通常数量有限。在不断的发展过程中，运动控制涵盖的产品范围正越来越广，如伺服阀、伺服电机、伺服驱动器、控制电路、控制软件、甚至内置智能功能的数字控制阀和控制泵。现在，运动控制已成为一项专业，并且工程师们必须在多种运动控制器中做出选择。 在功率密度要求较高的应用环境中，电液（EH或“液压”）部件通常处…

对液压设备而言，各个阶段需要的压力和流量是不同的，整个过程是处于不断变化的负载状态，而目前系统绝大部分使用恒速恒压泵组，且工作过程中异步电机一直处于工频运转。对于部分工艺环节只需极小流量，因此，多余的液压油只能通过高压溢流回到油箱（变量泵也不能做到绝对零排量，因泵自身润滑需要，最低也会有标称流量的5%左右的溢流），造成了能源的大大浪费，同时也大大降低了电机的…

什么是电液伺服阀放大器？ 前言 上一讲我们大概看了一下电液伺服阀的组成部分，这一讲我们先来看看什么是电液伺服放大器。 电液伺服阀放大器的作用 电液伺服系统的输入信号一般为电流信号或电压信号，而且一般都是比较微弱的。因此，我们需要对这些信号进行一个预处理过程，这个过程就包括”放大“过程。一般只有经过”功率放大“后的输入电信号，才足以驱动电气-机械转换器（力马达…

前言 最近接到一些朋友反馈，觉得最近更新的读书内容有点“裹脚布”的意思，于是决定从今天开始，尽量缩短内容，每天知识点不超过3个，以免浪费大家太多时间。好了，今天我们主要来粗略的了解一下电液伺服阀的组成和功能。 电液伺服阀的工作原理 前文已经聊过，电液伺服阀最大的优点是将电液伺服系统的”电气部分“和”液压部分“紧密联系起来，是此类系统中的核心控制元件。它接受电…

开环与闭环？伺服与比例？ 前言 接着昨天的内容，今天我们依旧从分类的角度，来看看所谓开环和闭环的特点，看看伺服与比例是否真的那么界限分明？ 一、按控制信号类型分类 按信号类型来分，电液伺服系统可分为： 模拟信号 离散信号 混合信号 所谓离散信号，工业应用中，其实就是由计算机进行量化后而得到的数字信号。 另外，因为在实际中也很难见到纯数字控制的系统，所以我们会…

电液伺服系统的分类 前言 今天我们继续来读《电液伺服阀／液压缸及其系统 》这本书，不管什么学科，只要说到分类，就能给你分出很多很多种，以至于大多数人直接被“分类”给干趴下了。 其实，所谓分类，都是将具有某种共同特征的系统集合在一起，比如可以将“系统输入信号的变化规律”作为一个特征，可以将“所用的液压控制元件的类型”作为一个特征，也可以将“被控制的物理量的类型…

电液比例控制系统与电液伺服系统的关系？ 前言 今天我们继续来读《电液伺服阀／液压缸及其系统 》这本书，你有没有想过自己搭建一个团队呢？你知道你需要将哪些人才收归麾下吗？你知道电液比例控制系统与电液伺服系统的关系吗？ 液压伺服控制技术涉及哪些专业？ 作为系统工程师，你需要知道，有哪些专业的人配合你，才能搭建好一套完整的系统？ 机械设计制造技术——说白了就是机械…

电液伺服系统里的那些专业术语（一） 引言 最近常在论坛和各个群里闲逛，发现有关电液伺服系统的话题始终热度不减，于是找来一本唐颖达2019年的新书《电液伺服阀／液压缸及其系统 》，该书对目前行业中比较繁杂的术语、定义做了清晰的辨析，可以避免初学者被所谓的行业术语所唬住！甚至，如果你对这些名词、术语足够了解，你也可以去唬别人了！当然，这不是我们学习的目的。 接下…

组件分解： 可更换的蝶形过滤器 射流管阀 先导级部分包含组件。 接收器与先导阀体 通电工作 完整动画演示！ – END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：射流管伺服阀，这是最好的动画

一、 调零部位  整阀调零部位示意图： 放大板调零部位示意图： 调零电位计细节描述及常用指标： 二、 调零方法  方法一 泵起动，D 脚与 E 脚电气信号给定 0 mA，C 脚使能信号给定，电气 B脚与 F 脚之间，串联电流表，调整至 12mA，一边调整电位计，一边查看电流表值，直至 12mA(阀的中位)，但是这是阀的中位，不一定是系统的…

前已述及滑阀有三种阀口遮盖形式而伺服阀一般都是零遮盖。问题就在于怎样让y=0呢？靠尺寸加工精度显然太过困难。为了实现零位的时候正好零输出因而工程师开发出了配磨的工艺，当然这也是为何伺服阀采用阀芯阀套的原因之一；因而真正意义上的伺服阀阀芯阀套都是matched，是不能互换也是不能调换方向的。因此你会看到阀芯阀套上会有明显的人为标记（叉或点居多）来标记配磨方向。…

如果问MFB型伺服阀有几个关键阻尼或小孔呢？ 我想对伺服阀原理结构有些了解的朋友都能很快说出下面的两个 ①节流孔阻尼和②喷嘴挡板可控阻尼，因为这二者组成的B型半桥是其阀芯控制的基本要件。左右对称的两组B桥形成了一个全桥。 虽说这么分析问题也不大但这里实际上还忽略了另外一个至关重要的阻尼， 不要忘记了MFB伺服阀的马达虽为干式，然而工作时内部却是充油的，而管弹…

按照液压系统的控制方式分，液压控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。其中阀控系统凭借响应快、精度高、控制方式灵活多变等特点，在诸多高性能的工业液压系统中得以广泛的使用。博世力士乐公司在液压比例阀、伺服阀领域一直处于行业领先的地位，总共拥有3大类、6子类共计50多种不同的比例/伺服阀。在实际使用过程中，面对如此多的选择可能觉得无从…

我们知双喷挡结构的伺服阀其核心组件之一就是位于力矩马达阀的衔铁组件， 对于力矩马达的原理，此处我们就不多作介绍了，简言之反馈是通过与阀芯相连的反馈小球带动反馈杆从而带动挡板进而控制节流孔与喷嘴组成的液桥输出的压力去推动阀芯再反过来带动反馈小球从而形成所谓的机械负反馈。 这样就带来两个问题， 其一该如何处理才能灵敏的传递阀芯位置，这显然是个性能问题。 其二，既…

本文比例阀与伺服阀闭环控制系统涉及到如下内容： 控制的基本概念 闭环控制元件 如何确定阀的规格 液压系统的考虑因素 闭环系统分析 比较先进的控制技术。 – END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：比例阀与伺服阀的闭环控制概念与应用