液压比例控制系统

本书进行了以下尝试和创新：
1）给出了液压伺服与比例控制系统的知识体系，每章标注出需掌握的重点内容，并增加了知识导图，使学生能够更好地了解本书所涉及的知识点之间的逻辑关系和内在关联。
2）结合国内外液压伺服与比例控制系统领域的最新理论成果与前沿应用实例，添加了电液控制元件及其建模分析、负载敏感系统建模分析、电液伺服与比例控制系统设计步骤及案例，以图表、曲线等形式促进理论知识理解，培养学生解决实际问题的能力。
3）为更加符合学生的认知规律，分析过程力求简化，建模过程力求清晰，强调概念和方法，内容由浅入深，便于学生理解与自学。
4）探索多媒体新形态手段。本书为新形态教材，以二维码的形式链接了重点章节的微课视频，便于学生随扫随学。本书配套PPT课件、习题参考答案及相关拓展资料，以供选用本书的教师下载采用。本书编者团队主讲的“液压伺服与比例控制系统”课程已在中国大学MOOC上线，提供多平台学习手段。
5）在每章章末设有“思政拓展”模块，以二维码的形式链接了拓展视频，让学生进行课程学习之余，了解“蛟龙号”“天鲲号”等国之重器的创新历程，了解新中国最早的万吨水压机、新中国第一台煤矿液压支架、第一台国产电动轮自卸车等对我国制造业具有重大意义的机械装备，将党的二十大精神融入其中，树立学生的科技兴国、科技报国意识，助力培养德才兼备的高素质人才。

在20世纪50和60年代，数字计算机虽然发明了，但是它尚不发达。动力学系统研究普遍采用模拟计算机开展仿真研究。液压伺服系统（电液伺服控制系统）分析与研究也曾采用模拟计算机研究。 随着数字计算机技术和软件技术的发展，液压系统的分析与设计更多采用数字计算机仿真。渐渐地，数字计算机仿真成为液压系统的建模与仿真的主流方式。当前，计算机仿真与数字计算机仿真是可以互用的…

聊天软件Chat GPT火遍全球，引发大众层面广泛地关于AI替代肉体人做工作的热议。人类的设备中的大多数是采用液压传动与控制的，那么AI是不是终将控制或操纵这些液压设备？并“为我（AI）所用”？。
液压系统中，能不能用电信号调节的液压阀（如，比例液压阀）替换大量的手动调节阀？从而实现电信号控制与调节全部液压系统参数。
液压系统电控化是大势所趋，对于液压技术行当的从业人员来说，掌握液压比例/伺服控制技术恰逢其时。

早期，液压（传动与伺服控制）系统设计研究更多采用理论分析和手工设计。造成上述现象的原因包括理论依据和现实条件。理论依据主要是普通工业用途的液压传动系统功能更多表现为稳态过程，对液压传动系统的动态响应性能要求较低。忽略系统动态，液压传动系统参数间的逻辑关系较为简单，适合理论分析和手工设计。液压伺服系统的主导特性是线性的，液压伺服控制系统可以简化为线性模型。借助…

出版了一本高等教育教材《液压控制系统（上册）（下册）》，上下两册合起来近600页。如何结合高等教育人才培养方案开展课程教学呢？这里探讨一下课程教学方案。大学课程是可以针对专业与学校等特色的，这里只是就一般情况，没有考虑特色需求。