S16《车辆与行走机械的静液压驱动》| 中耕机械和农田基础建设机械的静液压驱动技术

[ 第三章 ]

车辆与行走机械应用静液压驱动技术的发展历程

形态多样的栽植机械、植保中耕机械和农田基础建设机械

静液压驱动同样成为了解决在农田和湿地运输各种物料问题的有效技术手段，它比机械或液力传动能更方便和安全地在几米到十几米的距离内传输动力，还为研发形态多样和更为符合农艺要求的新型自走式机械创造了条件.

本期继续王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书第三章的研读之旅，一起来了解静液压驱动技术在车辆和行走机械中的应用发展历程之三：中耕机械和农田基础建设机械的静液压驱动技术。

在农业机械中，静液压驱动装置的另一个重要应用领域是各种自走式的栽植机械、田间管理机械和植保机械，例如水田作业的插秧机（图3-25）、高地隙的自走式宽幅喷药机械等。

静液压驱动同样成为了解决在农田和湿地运输各种物料问题的有效技术手段。在3-27上图所示出的20世纪80年代上海松江农机所研制的厩肥撒布机中，利用与拖拉机后桥同步驱动的国产轴向柱塞多作用车轮液压马达的助力，明显地改善了机组在湿滑的水田中的通过能力。3-27下图则示出一种罗马尼亚制造的拖拉机和全挂车构成的芦苇运输机组，这一机组的所有车轮不仅全都装有接地面积很大的超低压轮胎，而且全部都是驱动轮。其中挂车的4个轮子是由拖拉机的同步动力输出轴通过静液压装置驱动的。这样的结构保证了机组能够在湿软的河滩上行驶自如。

静液压驱动装置能比机械或液力传动装置更方便和更安全地用管道系统在几米到十几米的距离内传输动力，而且还为研发形态更多样和更为符合农艺要求的新型自走式机械创造了条件。分置式轮边液压驱动技术能使各驱动轮相对自由地布置在整机底盘纵向、横向和垂直方向三个坐标方向的各个部位,并可在运转中不断调节各自的位置，不再拘泥于传统的四轮对称布局，由此出现了更适合坡地作业的、可分别调节个别驱动轮高度的山地植保和收获机械、更适合于湿软地面作业的“无腹”式机械等。20世纪80年代黑龙江农垦红兴隆管理局农科所研制的ZQK-150型自走式清淤机就有这方面的特点。此类机械的主要动力消耗在机械传动的清淤刀具上，由于作业时速度很低，行走装置消耗的功率不大，但需要具备以沿灌溉水渠“落沟”行驶的能力。为此，该机在中轴线上布置了一个大直径的尾轮，机身两侧又各配置了一个支撑轮，这三个轮子分别由一个该所自行研制的、排量约5l/r的ZQM5L-5.0型轴向柱塞多作用车轮液压马达驱动，并均安装在由液压缸控制的曲拐端部，两侧的驱动轮可以在上下达1.5m的幅度内升降，作业时跨行在水渠的V形侧坡上，空驶转移时，和尾轮一起将整个机身底盘抬起，在进出水渠时则起到支撑和稳定机身的作用。在此基础上，该所又研制了更具现代化形态的中置刀盘、4轮静液压驱动的ZQK-130型清淤开沟机。这两种形态特殊的自走式机械在农田灌溉渠网地带具有着很强的地形和地面通过能力和作业功能（图3-28）。

事实上，利用看似精密昂贵的静液压驱动元件组装小批量的个性化的行走机械不仅技术上更易实现，成本上也有节约的空间。这也是静液压驱动技术相对于机械和液力传动的一项优势。因为在组装此类机械时，虽然传动元件成本较高，但对机架等的制造要求却显著降低，尤其是不需要大型加工设备。采用总成换件的方式对各组成模块进行维修也很方便。在发达国家中，组建一个不大的团队，利用临时租来的场地和外购的元器件，按“小众”用户订单量体裁衣地组装几台液压驱动的专用重载运输车和大口径定向钻之类的的机械产品销售的运作方式并不罕见。图3-28所示自走式清淤开沟机即为国内的一个实例。中国农机院在物资比较匮乏的20世纪70年代，也曾利用北京地铁工地的剩余钢材自行焊制的梁架以及试验室退役的国产齿轮泵和摆线式液压马达，组装过两台3t梁式起重机的跨距11m的行走“大车”，在该院的试制工厂和液压试验室使用过很多年。该院的液压技术研究所和特种车辆研究所在自制大中型静液压驱动飞机牵引车时，也有这样的经验和体会，甚至还注册了特别适合这种DIY工艺的底盘结构技术专利。

静液压驱动用于组装小批量的

个性化的行走机械有何优势？

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