闲话液压

液压的控制系统从环路来看无非：开环和闭环 两种 从阀控执行元件看液压应用又基本可以分成：阀控缸或阀控马达两种，分别实现直线运动和旋转运动， 而从控制参量看不外流量/速度、位置、压力/力 开环控制 图1.开环速度/位置控制 图2 开环压力控制 然而还必须注意区分控制元件是开关元件还是比例元件 图3.开关阀和比例阀控制效果区别 闭环控制 与开环控制相对应，从控制…

我们知，先导式电液比例阀或伺服阀一般采用的是弹簧对中。当放大器终止工作之后先导阀虽说已经不再工作，然而其供油压却并未消失，而其所控制的油腔状态也不一而足。故先导级因原理结构等各有不同仍存有输出的可能性，哪怕这种可能性极其微弱发生条件也极其苛刻。然而因其一旦发生，还是可能会引起主阀动作从而引发安全事故。针对这一可能性，欧盟对注塑机安全门打开后的安全标准，针对液…

我们知，对于阀而言实际是多以液阻理论为基础达到液压控制的目的，即节流控制。其缺点也是不言而喻的能耗高。 因而自然就有人将目光注意到以容积为控制基础的泵控系统上。对阀控系统造成了极大的挑战。 以注塑机为例，经过较长时间的发展其主流泵组配置已是历经多次改进，目前伺服机型已是主流配置： 请看看下图是某公司关于伺服泵组的节能分析，节能可以达到50%以上甚至更高。 那…

防转的必要性 我们知当液流流经阀口时会产生径向力而这会导致阀芯旋转起来，而且有越转越快的倾向 如果不加以控制就会有一个直接的后果：以阀芯的锐利程度对阀体来说，无疑就像斧砍刀削一般，很快就会造成油液污染且对于阀这个小系统来说就更为严重了。短期即会造成阀体的一些尺寸损失和阀口损耗；对阀芯的影响则需要较为长一点时间才会显现。 我们在前一篇推文里介绍了关于主阀弹簧的…

本期我们要说一说的是主阀结构中的两种常见弹簧结构：双弹簧 和单弹簧 那么两种结构有何不同呢？ 在早期的 两级阀结构中多以双弹簧较为常见， 后来逐渐演变为在高性能及以下更为常见的单弹簧结构， 双弹簧结构，我们知是由对称布置在主阀芯两端的两个相同的弹簧，在初始状态将主阀芯限制在中心位置即三位阀的中位，因此有时我们亦称之为对中弹簧。双弹簧结构的 最大缺点就是对两只…

我们在比例方向阀的命名分类及型谱中，将比例阀归纳为普通性能，高性能和伺服性能三类。 其实开篇本来是想以比例先导阀作为起点的，然而又恐将单级比例阀权重过轻有失全面。现将其补上。 开始前，对于普通电液换向阀想必大家不陌生吧？其原理和结构都十分简单：主阀芯由弹簧对中并将两端弹簧腔与在主级阀体上6通电磁换向导阀ab腔引出并分别相连，实现电驱液，液驱主阀芯的电液结构 …

话说这是很多年前的一桩旧事，是一个试验台项目的调试，液压电控和软件三方面前前后后调试了很长时间。 时间跨度不短，期间确实也发生了不少事情。 其中一件事情就是在项目调试初级阶段出现了一个令人头疼的问题：系统流量总是上不去， 首先怀疑有油从某个地方跑了？ 经过从冷到热反复摸管（是否发热）排查也未曾发现明显疑似跑油之处。 难道可能是油路块设计或加工出现问题？ 经排…

我们知高性能比例阀其性能已经接近于伺服阀，其主要的秘诀就在于主控制参量为闭环反馈 目前这种反馈一般以电反馈的方式呈现，当然也可以是机械的或液压的反馈。 除了占主导的主反馈外，对于一些高性能尤其是伺服性能比例阀还可能含有一个或多个局部小闭环起辅助控制的作用。 对于两级阀而言一般除了主阀电反馈外，还在先导级增加了局部闭环实现性能提升使其跻身伺服性能之列。 图1.…

在试验台回路的设计中， 经常会在泵的出口后的进油路上设置一个单向阀以减少泵脉动对后续油路的影响 特别是当需要多泵合流来实现大流量时更加需要单向阀消除泵间的相互扰动。 由于试验台工况通常是间断性是跟着测试项目走，为避免频繁启停电机及达到节能的目的和部分处于安全考虑，常常设置电磁加载和卸荷功能。可通过单独的电磁溢流阀或在比例调压阀上更改实现。 对于比例阀特别是伺…

比例阀的加工精度要求比普通换向阀的高？ 这是一个非常常见的问题，说实话对于这个问题你既不能说它对又不能说它错。但通常来说这是个错误的认识， 对于绝大多数厂家同样尺寸的电磁换向阀与比例换向阀采用的是同样的阀体 这是为啥你看到同一厂家的普通电磁换向阀与比例阀长的一样。 由于普通换向阀的阀芯结构相对简单，故相对更加易于加工，也就容易实现更高的尺寸要求。 从应用角度…

我们知传统的比例阀和伺服阀多为四通滑阀结构，且为单阀芯结构，这样的结构两个负载工作油口是联动的关系是由阀芯所固定的P-A增大的同时B-T也同时再开口上等量减少。这样虽然使用简单。但当负载变化时，阀芯的运动方向常常不能同时保证阀芯对工作油口A和B控制方向同时正确。 为了解决这一问题，伊顿威格仕的工程师开发出了一款双阀芯结构的比例阀ultronics。 其剖面如…

市面上有很多伺服阀，也有不少用来做压力控制之用，然而大都是通过节流+阀口压降的方式间接取得压力控制。 我们今天的主角是一款正真意义上的压力控制阀，与传统的比例溢流阀一样采用的是喷堵结构。其滞环却可以到<2.5%而一般的比例溢流阀则在5%左右；更为优秀的是其线性度可以到1%以内。 那么是什么秘诀使其具有如此优异性能的呢? 原来，其采用的电机械转换器不同于…

放大器的主要功能 功率放大 提供输入输出接口 信号处理 颤振 死区补偿 斜坡函数/缓冲功能 阀心位置闭环（LVDT）信号使能 图1 放大板的组成 放大器组成 电源电路（稳压，各种供电，参考电压） 输入接口（模拟、数字、遥控、总线等） 信号处理电路（斜坡、阶越、双平衡、初始电路） PID调节器 颤振发生器 测量放大电路(反馈、调制解调) 功率放大（模…

引言 如众所知，很大一部分比例阀及绝大部分的伺服阀都是四通滑阀结构，即阀芯与阀体亦或阀套之间存在一个间隙。则必然会有所谓的内泄漏；且这个间隙大小直接影响着内漏大小， 四通滑阀的三种开口状态 已知，在阀中位或初始位 阀芯与阀体或阀套有三种理论的开口状态： 负开口正遮盖 零开口零遮盖 正开口负遮盖 图1.零位开口状态与输出的关系 其零位附近的小范围输出与开口状态…

流量选择 常犯的错误是：像普通方向阀那样，以最大流量作为公称流量来选比例方向阀或伺服阀；注意 比例阀一般是定义单阀口压降为5bar时的流量为其名义流量； 伺服阀一般是定义单阀口压降为35 bar时的流量为其名义额定流量； 当然这并不意味着阀只能各自的额定流量下工作。当在其他流量下工作时，则按照阀口压降和流量关系计算如(图2 所示) 图1.额定流量定义 图2.…