静液压行走驱动

【第七章】 静液压驱动装置的 基本液压回路构成 了解闭式回路中的补油问题 由于存在泄漏现象，闭式系统需要一套独立的补油系统来维持系统正常工作油量，避免吸空。 通常，补油系统除了给系统补充流量之外，还会照顾到冲洗流量的需要。 作为闭式系统不可或缺的组成部分，补油系统的能耗也不容小视，当前被广泛应用的习惯作法，是将补油、变量控制、制动器控制等“捆绑”给补油泵，这…

【第七章】 静液压驱动装置的 基本液压回路构成 了解两种应用于 静液压驱动的回路及其特性 亲爱的读者，元旦快乐！ 我们有幸正在经历能源革命背景下的动力和传动相互促进发展的浪潮，能源转型和能源替代在可预见的未来将持续促进传动技术及其性能的发掘和应用。 2023年，设备电动化的能源转型给我们带来了新的冲击和思考，也让一部分人触达了巨大的机遇，寻求新动力源的替代必…

【第六章】 静液压驱动装置输出端的 延伸部件 了解与静液压驱动装置输出端 相连的摩擦轮传动装置 在前一篇中，我们了解到静液压传动装置还与链传动进行组合，通过链轮传动的方式，实现多轮同步。   摩擦轮传动是一种古老的传动技术，并曾是早期机动车辆传动装置的鼻祖之一。   实际上，古往今来，所有车辆与行走机械的驱动轮与它们所接触的地面之间所发生的都是属于摩擦轮传动…

【第六章】 静液压驱动装置输出端的 延伸部件 了解与静液压驱动装置输出端 相连的链传动装置 在传动技术交替发展的背景下，人们逐步探索静液压技术的应用，将静液压驱动装置与驱动桥的结构相互结合，促进了静液压传动向传动的机械桥驱产品领域的渗透，经过长期的实践，也让更丰富的组合式静液压驱动装置得以涌现。   前篇中，我们已知静液压传动装置可集成到轮边驱动或同驱动桥基…

【第六章】 静液压驱动装置输出端的延伸部件 了解静液压驱动的成品 驱动桥和转向驱动桥 传统结构的车辆用机械驱动桥或转向驱动桥，在卡车、拖拉机、装载机、叉车、起重机等重载车辆与行走机械用上的应用极为广泛。   在新老传动技术交替的市场情况下，通过逐步探索静液压技术的应用，将静液压驱动装置与驱动桥的结构相互结合，既促进了静液压传动向传动的机械桥驱产品领域的渗透，…

【第六章】 静液压驱动装置输出端的延伸部件 了解轮边齿轮减速器 和轮边静液压驱动单元体 静液压驱动装置中的轮边减速器的主要功能与前述后置减速器乃至后置变速箱都是相近的，但形态和安装位置则不相同，并因此在匹配和输出转矩之外，还增加了承受外部载荷的要求。   让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第六章：静液压驱动装置输出端的延伸部件，了解轮…

【第六章】 静液压驱动装置 输出端的延伸部件 了解延伸部件的 主要组合型式和特征 在应用静液压驱动的车辆与行走机械中，除了安装在轮辋内直接驱动车轮，并承受车轮上各个方向上的外部载荷的低速大转矩车轮液压马达以外   从静液压驱动装置的输出端的液压马达到车轮和履带等行走装置之间都还需要设置一些传动部件和承载构件。   即使是车轮马达在作为转向轮的驱动元件使用时，…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 与教授对话静液压驱动装置功率传输元件的技术发展趋势 随着对节能、安全、环保重视度的提高，传动当前仍处于快速发展阶段。近些年来，电动化、数智化、新材料和可持续发展理念推动着传动技术的发展，电动化、数智化、高效率同安全、环保、节能一起，已逐渐成为传动技术发展的主要方向。   电动化、数智化、高效率均可通过电子控制落…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 T型静液压驱动装置 整体式静液压驱动装置可用于重型和中、轻型系列。输入元件一般为斜盘型的轴向柱塞变量泵或径向柱塞式变量泵，输出元件（液压马达）则有更多可能的选择。   一般由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变量泵和定量或变量液压马达构成，输入输出元件之间的主回路由内部流道连通，外接管道仅供辅助和保障系统使用。…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造  U型（并列式）静液压驱动装置 整体式静液压驱动装置的输入元件一般为斜盘型的轴向柱塞变量泵或径向柱塞式变量泵，输出元件（液压马达）则有更多可能的选择。   一般由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变量泵和定量或变量液压马达构成，输入输出元件之间的主回路由内部流道连通，外接管道仅供辅助和保障系统使用。   整体式…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造  L型（直角式）静液压驱动装置 整体式静液压驱动装置由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变量泵和定量或变量液压马达构成，输入输出元件之间的主回路由内部流道连通，外接管道仅供辅助和保障系统使用。   中、轻系列变量液压泵和液压马达构成的整体式静液压驱动装置（静液压无级变速箱）则有较多的成熟产品，它们被大量应用于园…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 整体式静液压无级变速驱动 装置的构造 经过前边的各篇转载，我们已经了解了液压泵和液压马达作为静液压系统的核心元件，具有不同结构型式和相应的产品特征。   同元件一样，静液压传动系统的结构型式，除元件独立布置组成的传动系统之外，还有整体式静液压驱动装置。 整体式静液压驱动装置由安装在公共壳体内或刚性支座上的液压变…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 了解摆线齿轮马达的构造 摆线齿轮液压马达也是中小功率静液压驱动装置常用的一种结构紧凑、价格便宜的低速马达。   它结构简单，技术门槛不高，在技术上与在中低速行走机械上广泛应用的全液压转向器有许多共通之处，便于形成批量优势，因而也是市场的宠儿。   国外有Eaton、Sauer Danfoss、White（怀特，…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 了解数控配流的径向柱塞式 变量液压元件的构造 智能化快速发展的形势下，电子技术渗入液压领域不仅改善了静液压驱动装置等液压设备调节性能，也为液压元件进一步降低成本提供了技术前提。   如果说在20世纪70-80年代间人们主要是在变量泵上集成各种各样的液压阀来满足不同的控制要求的话，那么从90年代开始，在同样的泵上…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 了解多作用径向柱塞液压马达 实现自由轮功能的方式和附加制动器 内曲线径向柱塞马达能为我们所熟知，与其可实现低速、大扭矩的特性有关。   这种特性，使得内曲线径向柱塞马达可以直接用于轮边驱动，节省了减速环节，大大便利了工程设计，节约空间，使得维护保养更加方便。   采用内曲线径向柱塞马达作为驱动，还可以提供“自由…