闲话液压

我们知阀控制对象要么是油缸，要么是马达。油缸我们已经在阀控之油缸做了介绍，本文为其姊妹篇。 开始前先作一简单回顾，阀控油缸的计算主要分为流量计算和压力计算，其实阀控的过程也是一个尽力维持压力平衡的过程。而阀控马达亦可按阀控缸类似方法计算（见后面介绍）。 马达 按运动方式不同可分为摆线马达和回转马达 按实现方式不同又分为 齿轮马达（内啮合/外啮合） 叶片马达 …

我们在上一篇推文阀控之油缸提到随着液压数字化和智能化的发展趋势，带位置传感的油缸正变得越来越重要。 带位置传感的油缸 有安装在油缸内部和外部两种方式 集成在内部主要有磁致伸缩型传感器，其缺点是需要改变油缸结构，尤其是在行程较长时缺点更加明显。 外部的传感器比如有拉线式，缺点自不必说，使用要受场合所限，精度也不高。 在油缸方面液压巨头Parker祭出了其大杀器…

传统的液压系统，是由泵组供油，阀组进行控制，阀控制对象要么是油缸以直线运动为主，要么是马达主要实现旋转运动。 油缸的种类很多， 按结构形式不同有有柱塞缸和活塞缸之分 柱塞杠 柱塞缸又分有行程限制和无行程限制；内弹簧和外弹簧之分。 柱塞缸一般都是单作用缸，因而油缸按作用型式又大体可分为三种类型 1）单作用式，即液压力仅作用于活塞的一侧。 2）双作用式，这种液压…

前已述及滑阀有三种阀口遮盖形式而伺服阀一般都是零遮盖。问题就在于怎样让y=0呢？靠尺寸加工精度显然太过困难。为了实现零位的时候正好零输出因而工程师开发出了配磨的工艺，当然这也是为何伺服阀采用阀芯阀套的原因之一；因而真正意义上的伺服阀阀芯阀套都是matched，是不能互换也是不能调换方向的。因此你会看到阀芯阀套上会有明显的人为标记（叉或点居多）来标记配磨方向。…

如果问MFB型伺服阀有几个关键阻尼或小孔呢？ 我想对伺服阀原理结构有些了解的朋友都能很快说出下面的两个 ①节流孔阻尼和②喷嘴挡板可控阻尼，因为这二者组成的B型半桥是其阀芯控制的基本要件。左右对称的两组B桥形成了一个全桥。 虽说这么分析问题也不大但这里实际上还忽略了另外一个至关重要的阻尼， 不要忘记了MFB伺服阀的马达虽为干式，然而工作时内部却是充油的，而管弹…

我们在往期的推文曾介绍过伺服阀最初发源于飞机应用，在一个轻量为王的江湖：重量、强度都还差强人意的铝合金自然成为了一个不错的选择，延用至今。常用的有LD-10及进口材料像7075等，然而，其额定压力一般都限定在3000psi（210bar）而如果要用到5000psi（350bar）则需要选用大重量的锻钢制阀体。 对于比例阀和常规阀而言则是选择了更适合批量生产的…

我们知双喷挡结构的伺服阀其核心组件之一就是位于力矩马达阀的衔铁组件， 对于力矩马达的原理，此处我们就不多作介绍了，简言之反馈是通过与阀芯相连的反馈小球带动反馈杆从而带动挡板进而控制节流孔与喷嘴组成的液桥输出的压力去推动阀芯再反过来带动反馈小球从而形成所谓的机械负反馈。 这样就带来两个问题， 其一该如何处理才能灵敏的传递阀芯位置，这显然是个性能问题。 其二，既…

像力士乐、伊顿等公司都十分地看重误差分析计算在产品开发中的位置：重要的是事情说三遍：一定要进行误差分析! 其实误差分析计算不仅仅是装配的事，更重要的是通过误差分析可以提高良品率从而提升产品利润；而且误差分析还是可靠性设计DFR重要且不可或缺的一环。 然而有点遗憾的是并不是所有的人能真正理解其重要性。因而也就谈不上认真而细致地去分析计算。 闲话少述，上示例： …

查看Rexroth 4WRKE 样本，知先导压力要求范围是25~315bar； 无独有偶EATON样本，也有类似的要求：其最高压力也是315bar，而最低压力推荐值为50bar。 由《比例阀之先导阀》一文先导阀主要有压力型和方向型两大类。对于电液控制阀，我们又知，一般而言，压力越高则动态性能越好。 对于方向型的先导阀压力越高同时也意味着控制分辨率越差控制也越…

0 引言 电力作为国家的经济命脉，用电量已经称为重要的经济指标 目前我国电力工业企业形成了五大发电集团和两大电网集团的格局 电力系统的概念 这主要包含如下几个部分 发电部分（各电厂） 变电部分（升降压变电站） 输电部分 配电部分 用电部分 我们的比例阀/伺服阀作为核心控制器件主要是在发电部分发挥作用。发电按使用的一次能源方式不同有多种类型，而动力部分的差异相…

液压的控制系统从环路来看无非：开环和闭环 两种 从阀控执行元件看液压应用又基本可以分成：阀控缸或阀控马达两种，分别实现直线运动和旋转运动， 而从控制参量看不外流量/速度、位置、压力/力 开环控制 图1.开环速度/位置控制 图2 开环压力控制 然而还必须注意区分控制元件是开关元件还是比例元件 图3.开关阀和比例阀控制效果区别 闭环控制 与开环控制相对应，从控制…

我们知，先导式电液比例阀或伺服阀一般采用的是弹簧对中。当放大器终止工作之后先导阀虽说已经不再工作，然而其供油压却并未消失，而其所控制的油腔状态也不一而足。故先导级因原理结构等各有不同仍存有输出的可能性，哪怕这种可能性极其微弱发生条件也极其苛刻。然而因其一旦发生，还是可能会引起主阀动作从而引发安全事故。针对这一可能性，欧盟对注塑机安全门打开后的安全标准，针对液…

我们知，对于阀而言实际是多以液阻理论为基础达到液压控制的目的，即节流控制。其缺点也是不言而喻的能耗高。 因而自然就有人将目光注意到以容积为控制基础的泵控系统上。对阀控系统造成了极大的挑战。 以注塑机为例，经过较长时间的发展其主流泵组配置已是历经多次改进，目前伺服机型已是主流配置： 请看看下图是某公司关于伺服泵组的节能分析，节能可以达到50%以上甚至更高。 那…

防转的必要性 我们知当液流流经阀口时会产生径向力而这会导致阀芯旋转起来，而且有越转越快的倾向 如果不加以控制就会有一个直接的后果：以阀芯的锐利程度对阀体来说，无疑就像斧砍刀削一般，很快就会造成油液污染且对于阀这个小系统来说就更为严重了。短期即会造成阀体的一些尺寸损失和阀口损耗；对阀芯的影响则需要较为长一点时间才会显现。 我们在前一篇推文里介绍了关于主阀弹簧的…

本期我们要说一说的是主阀结构中的两种常见弹簧结构：双弹簧 和单弹簧 那么两种结构有何不同呢？ 在早期的 两级阀结构中多以双弹簧较为常见， 后来逐渐演变为在高性能及以下更为常见的单弹簧结构， 双弹簧结构，我们知是由对称布置在主阀芯两端的两个相同的弹簧，在初始状态将主阀芯限制在中心位置即三位阀的中位，因此有时我们亦称之为对中弹簧。双弹簧结构的 最大缺点就是对两只…