闲话液压

很多人可能都在心里有过这样的疑问：这么重的飞机是什么原理让它飞起来的？为什么一定要加速到一定程度才能飞，而不是刚开始滑行就起飞？ 飞机的原理主要是利用了流体动力学的一个理论，伯努利原理。 丹尼尔·伯努利在1726年首先提出时的内容就是：在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。 伯努利原理往往被表述为： 这个式子被称为伯努利方程。式中，P为…

本文是老外关于PID控制课程的例子一枚，比较精炼，原汁原味，敬请品鉴。 |Powering Your Success 原文始发于微信公众号（阀控系统）：PID lesson一例

说起伺服阀，不得不提一下大名鼎鼎的moog 30，以仅仅185g的重量和高达200Hz以上的频响，以及其不可言说的神秘背景。无不成就其一代传奇的扛鼎之作。典型的双喷挡结构。 我们知双喷挡结构的伺服阀固然具有很多的优点，而精密的小孔自然可能会带来一些可靠性的隐患，在容易造成堵塞部位之前加装过滤显然就成为一个行之有效的选项；可问题是moog30由于重量控制的原因…

液压作为一门传统技术，至少可以说不是什么新兴技术。而国内经过近几十年的发展积累，一路攻城拔寨，国外原有的优势产品，正被逐一取代。以中国现有之实力全面超越只不过是个时间问题。老外也深知这一点。不过人家当然也不会坐以待毙。 既然单个产品容易被各个击破何不将优势产品联合起来集中优兵力，形成合力。于是乎力士乐有了现在的互联液压。并可提供一揽子的解决方案，这就相当于自…

电液 机电运动控制技术 传统的运动控制技术通常所适用的伺服产品通常数量有限。在不断的发展过程中，运动控制涵盖的产品范围正越来越广，如伺服阀、伺服电机、伺服驱动器、控制电路、控制软件、甚至内置智能功能的数字控制阀和控制泵。现在，运动控制已成为一项专业，并且工程师们必须在多种运动控制器中做出选择。 在功率密度要求较高的应用环境中，电液（EH或“液压”）部件通常处…

负载敏感泵的别称确实够多的，除去各大厂商的那些诸如DFR/DFR1之类的英文缩略名称外，我们今天来看看三个比较有意思的中文别称： 1. 负载敏感泵 2. 恒压差变量泵 3. 恒流量泵 01“负载敏感”这个词的由来先来看看我们大家说的最多的“负载敏感泵”这个词。在实际采用负载敏感泵的液压系统中，总有一根控制油管，它的一端连接负载敏感阀，另一端连接到节流阀或比例…

01气囊式蓄能器的结构我们以气囊式蓄能器为例，先看看它的内部结构吧！ 结构超简单，在金属外壳内部，装有一个启闭阀、一个充气阀，一个气囊。 当给气囊充入足够多的高压气体后，气囊会膨胀到使启闭阀关闭的位置，而这个启闭阀的作用就是防止气囊充气后被挤出进油口。 02气囊内充入多大的压力最为合适？往气囊里预充气体时，肯定不是往死里充，那到底充多少合适呢？ 老外一般认为…

美国Sarcos公司在2017年推出过一款外骨骼机器人Guardian GT，具有两条高灵活度、高力感知能力和大负载能力的巨型机械臂，操控者借助VR设备可完成远距离操控。 图 | 通过VR控制机械臂运动（来源Sarcos robot） 以目前涉猎的信息，小编发现尚未有研究者分析过Guardian GT机械臂的动力系统。因此本文将做简单介绍，纯属个人观点，欢迎…

从控制理论上来看调零一般只是针对具有反馈的阀，因而一般也只有带反馈阀才开放调零窗口。 图1.调整电位计 此处我们仅以以带LVDT 的阀为例 机械零位，一般我们指的是无电甚至无油压时的状态。 电气零位，则一般指的是给定零信号时的输出状态（一般来说为0） 此处我们所谓的调零实际主要指的还是电气调零 按调整方式不同又分为直接和间接调整 直接调整 机械式，以套筒扳手…

本期话题：闭式系统是如何将热量向外界传递的？ 【iH-官网·资料库】 www.ihydrostatics.com  01“乞丐版”闭式系统下图应该是最最基本的闭式系统了，它只包含了一台闭式泵、一台液压马达、两根管径相同的油管。这种简易的闭式系统，做做教学演示还行，肯定是没办法长期运行的，因为存在两个大问题： 1、散热问题； 2、安全问题。 今天我们就先来看看…

编者序 该文章素材来源于德国权威专业杂志“O+P”及其他公开资料，留德学者张海平博士汇编整理；原文发表于“坤为液压”微信公众号. 国际液压界的传奇人物——维纳·迪特博士   ● 迪特博士生于1929年。离开中学后到机械制造厂当工人。 ● 1949年，到大专学习。 ● 1952年23岁，到博世公司当研发工程师。 ●&nb…

随着技术的进步比例阀与伺服阀的界限变得越来越模糊了，以致同一款阀 有人称之为伺服阀有人却称之为比例阀， 此处我们将以比例电磁铁作为电机械转换器的阀定义为比例阀 比例阀基本特征 •输出对应输入成比例； •一般以比例电磁铁为电机械转换器； •一般具有20%左右的零位死区 •在安装底面方面一般和同类常规阀遵循同样的国际标准而因可以互换安装，伺服阀却是不同的标准。 …

这近一周先是鼠标滚轮突然滑空坏掉，电脑之前就有点兼容性问题于是果断重置，，重装，没想到新系统问题更多，甚至一度被锁死。终于又可以用起来了，耽误了更新抱歉，今天分享伊顿一个axispro的的简单培训-level100，在伊顿培训体系里面属于初级的，也正好呼应前面液压圈生态之争提及的saturn项目。 原文始发于微信公众号（阀控系统）：伊顿axispro 简单介…

  不论是普通阀或者比例阀都会遇到在一个电气接线的问题，因为换向阀一般都有两只电磁铁，那么在电气设计和实际接线过程中都会遇到到底那个接a那个该接b呢？ 首先对于插头来说如果阀厂订货带DIN插头，正规的话ab颜色应该是不一样的。灰色一般代表a电磁铁；而黑色则代表b电磁铁。可是我们知din插头是通用的，ab互换也是插的上的。因而清楚的区分ab就更加有必…

我们知阀控制对象要么是油缸，要么是马达。油缸我们已经在阀控之油缸做了介绍，本文为其姊妹篇。 开始前先作一简单回顾，阀控油缸的计算主要分为流量计算和压力计算，其实阀控的过程也是一个尽力维持压力平衡的过程。而阀控马达亦可按阀控缸类似方法计算（见后面介绍）。 马达 按运动方式不同可分为摆线马达和回转马达 按实现方式不同又分为 齿轮马达（内啮合/外啮合） 叶片马达 …